[实用新型]一种雷达标定件及车载雷达标定设备有效
申请号: | 201721843284.6 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207636759U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 王小龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 罗水江 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基板 车载雷达 雷达标定 第二位置 第三位置 第一位置 固定转轴 标定 停留 本实用新型 标定设备 竖直 基板相对 角度偏差 涉及设备 竖直设置 中心轴线 垂直面 雷达波 铰接 反射 对称 转动 汽车 | ||
本实用新型涉及设备标定技术领域,公开了一种雷达标定件及车载雷达标定设备。该雷达标定件包括:基板,用于在其垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至车载雷达;固定转轴,该基板与该固定转轴铰接,该基板可绕固定转轴的中心轴线转动,并至少可停留在第一位置、第二位置以及第三位置;该基板停留在第一位置时,该基板竖直设置;该基板停留在第二位置时,该基板与竖直方向呈夹角;该基板停留在第三位置时,该基板与竖直方向呈夹角,在第二位置的基板和在第三位置的基板相对于在第一位置的所述基板对称,所述夹角小于车载雷达的容许角度偏差值。通过上述技术方案,本实用新型可提高雷达标定件的调节精度。
【技术领域】
本实用新型涉及汽车维修及设备标定技术领域,尤其涉及一种雷达标定件及车载雷达标定设备。
【背景技术】
在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems,ADAS)领域,自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)是一项普遍使用的辅助功能。其具体工作原理是,通过车载雷达实时对前方车辆进行测距,将自身车速与前方车速进行比对,同时控制本车的油门、制动等动力系统,使本车始终与前车保持恒定的安全距离。因此车载雷达的作用在ACC功能的实现中至关重要,除去雷达本身的测定性能外,其安装位置、安装角度都决定其最终的测量数据的正确性和精准性。而上述安装位置及安装角度,会因车辆使用产生的震动、碰撞等不可控因素产生变化,故在汽车维修及和设备标定领域,尤其是ACC功能标定中,车载雷达的标定是核心内容。目前车载雷达的标定,多为后装标定,即在车辆出厂交付用户使用一段时间后,因客观原因,需要对车载雷达进行标定。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现目前市场上的汽车雷达标定装置采用的弹簧和卡槽的方式来调节雷达反射板的倾斜角,使用起来调节精度不高,且转动不平滑,以及在使用过程中弹簧容易失效。
【实用新型内容】
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种雷达标定件及车载雷达标定设备,能够解决现有雷达标定件调节精度不高的问题。
本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案:
本实用新型实施例提供一种雷达标定件,所述雷达标定件用于安装至车载雷达标定设备的支架装置,所述雷达标定件包括:
基板,用于在其垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至所述车载雷达,以对所述车载雷达进行标定;
固定转轴,所述基板与所述固定转轴铰接,所述基板可绕所述固定转轴的中心轴线转动,并至少可停留在第一位置、第二位置以及第三位置;所述基板停留在所述第一位置时,所述基板竖直设置;所述基板停留在所述第二位置时,所述基板与竖直方向呈夹角;所述基板停留在所述第三位置时,所述基板与竖直方向呈所述夹角,在所述第二位置的所述基板和在所述第三位置的所述基板相对于在所述第一位置的所述基板对称,所述夹角小于所述车载雷达的容许角度偏差值。
可选地,所述雷达标定件还包括安装支架和调节支架;
所述安装支架安装于所述基板,所述安装支架通过所述固定转轴铰接于所述调节支架。
可选地,所述雷达标定件还包括角度调节组件,所述角度调节组件用于调节所述基板,使得所述基板可分别停留在所述第一位置、所述第二位置以或所述第三位置。
可选地,所述雷达标定件还包括调节杆;
所述调节支架铰接于所述调节杆;
所述角度调节组件包括凸轮盘,所述凸轮盘设有凸轮槽,所述凸轮槽的底壁至少设有第一定位孔,第二定位孔以及第三定位孔,所述凸轮盘套设于所述调节杆;
所述安装支架设有凸柱,所述凸柱收容于所述凸轮槽,所述凸柱可于所述凸轮槽内滑动,并可插入所述第一定位孔,所述第二定位孔或所述第三定位孔;
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