[实用新型]一种无人机无线信号的延时测算系统

说明书

本实用新型提供了一种无人机无线信号延时测算系统，其包括：无人机、发射机、接收机、遥控器、多通道示波器，在无人机和发射机的信号传输通道中设置第一监测点，在接收机和遥控器的信号传输通道中设置第二监测点，多通道示波器的第一通道通过该第一监测点获取第一波形，多通道示波器的第二通道通过该第二监测点获取第二波形，根据该第一波形和第二波形获取所述无人机的无线信号的延时。本实用新型可以提高无人机无线信号的延时测算精度，从而实现对无人机的良好平滑的控制，避免无人机失控的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机无线信号的延时测算系统，尤其是涉及一种在无人机领域的无线信号传输过程中的延时的测算方法和系统。

背景技术

在无人机的应用领域中，控制的数据信息是非常重要并且敏感的参数，实际的应用需求通过遥控器的控制要能够实现10ms以内的数据精准发送才可以对于无人机有良好平滑的控制，如果出现不稳定或者数据延时过大，那么很容易导致无人机失控。

然而，无人机的数据信号的发射或者控制信号的发射普遍存在着延时。当无人机的单片机发射比如位置信号等数据信号给遥控器时，无人机首先发射数据信号给发射机，这些数据信号需要通过发射机以无线方式发射给接收机，再通过接收机发射给遥控器进行接收。反过来，当遥控器发射控制信号给无人机的时候，遥控器首先发射控制信号给接收机，控制信号需要通过接收机以无线方式发射给发射机，再通过发射机发射给无人机进行接收。不论是哪一个过程，从无人机发射数据信号给发射机到数据信号最终被遥控器接收，或者从遥控器发射控制信号给接收机到控制信号最终被无人机接收，在无线信号非常环境中，无线传输很容易受到当前的外界干扰而导致当前的延时随时间变化较大。这种信号的延迟都将导致无人机的控制精度难以保证在所需的精度范围之内。因此，在无人机领域，其无线传输控制数据的延时测算一直是行业内非常头痛的问题。

而且，控制信号领域的现有的延时测试方法不适用于无人机的控制信号的延时测试。控制信号行业的经验测试都是通过理论去计算时间或者系统通过代码来实现信号的延时测算，但是带来的问题是代码很容易影响到数据的测试，同时测试代码和最终量产产品的代码有着千差万别，比如在10ms以内的精准计算中，任何一个系统的延时都可能对于当前的测试带来非常大的影响。因此，这种通过理论来计算时间或者通过代码的方式来对信号的延时进行测算的方法，都不能满足无人机控制领域的高要求。

因此，存在这样的需求，需要一种能够准确的测算当前无线信号的延时的方法和系统，从而可以获取量化的延时数据，提高无人机无线信号的延时测算精度，根据测试的数据来引导当前的数据的传输，甚至提前预判实现数据的优化，最终实现精准控制，引导当前的产品的完善和优化，实现对无人机的良好平滑的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决无人机控制信号在无线传输中产生的延时的测算精度问题，提供一种能够提高无人机控制信号的延时测算精度的系统。

本实用新型是通过以下的技术方案来实现的：一种无人机无线信号延时测算系统，其特征在于，包括：无人机、发射机、接收机、遥控器、多通道示波器；其中，无人机的单片机与发射机之间存在信号传输通道，发射机和接收机通过无线实现组网，发射机和接收机之间存在信号传输通道，接收机和遥控器之间存在信号传输通道；所述遥控器用于控制无人机执行动作；在无人机和发射机的信号传输通道中设置第一监测点，在接收机和遥控器的信号传输通道中设置第二监测点；所述多通道示波器的第一通道通过该第一监测点获取第一波形，所述多通道示波器的第二通道通过该第二监测点获取第二波形，所述多通道示波器用于根据该第一波形和第二波形获取所述无人机的无线信号的延时。