[实用新型]一种无人机无线信号的延时测算系统

权利要求书

1.一种无人机无线信号的延时测算系统，其特征在于，包括：

无人机、发射机、接收机、遥控器、多通道示波器；

其中，无人机的单片机与发射机之间存在信号传输通道，发射机和接收机通过无线实现组网，发射机和接收机之间存在信号传输通道，接收机和遥控器之间存在信号传输通道；

所述遥控器用于控制无人机执行动作；

在无人机和发射机的信号传输通道中设置第一监测点，在接收机和遥控器的信号传输通道中设置第二监测点；

所述多通道示波器的第一通道通过该第一监测点获取第一波形，所述多通道示波器的第二通道通过该第二监测点获取第二波形，所述多通道示波器用于根据该第一波形和第二波形获取所述无人机的无线信号的延时。

2.根据权利要求1所述的无人机无线信号的延时测算系统，其特征在于：

所述多通道示波器还用于当所述无人机的单片机发送数据信号至所述发射机时，所述多通道示波器处于监听模式，用于通过所述第一通道监听所述数据信号并获取所述第一波形；所述多通道示波器还用于当所述接收机收到数据之后通过数据通信接口输出对应的数字信号时，所述多通道示波器处于监听模式，用于通过所述第二通道监听所述数据信号并获取所述第二波形；

所述多通道示波器具备屏幕，该屏幕用于展示所述第一波形和所述第二波形。

3.根据权利要求1所述的无人机无线信号的延时测算系统，其特征在于：

所述多通道示波器还用于当所述遥控器发送数据信号至所述接收机时，所述多通道示波器处于监听模式，用于通过所述第二通道监听所述数据信号并获取所述第二波形；所述多通道示波器还用于当所述发射机收到数据之后通过数据通信接口发送信号给所述无人机时，所述多通道示波器处于监听模式，用于通过所述第一通道监听所述数据信号并获取所述第一波形；

所述多通道示波器具备屏幕，该屏幕用于展示所述第一波形和所述第二波形。

4.根据权利要求2或3所述的无人机无线信号的延时测算系统，其特征在于：

所述数据通信接口为UART接口、I2C总线、SPI接口或者USB。