[实用新型]一种农用无人空气动力船

说明书

本实用新型公开了一种农用无人空气动力船，属于农业机械技术领域。农用无人空气动力船包括船体，还包括对船体进行无线遥控的控制系统；船体上设有：动力单元，包括发动机、与发动机的输出轴相连的空气螺旋桨以及用于控制船体航行方向的尾舵；施药单元，包括药箱以及与药箱相连的输液管；药液搅动单元，包括电机和安装在船体底部的浆式搅拌器，对施放在水田中的药液进行搅拌；电源用于对船上各电子设备进行电力供应；控制系统包括遥控器和设置在船体上的遥控器接收机，遥控器接收机接收到遥控器的信号后对动力单元及施药单元进行控制。通过安装在船体底部的药液搅动单元对施放在水田中的药液进行搅拌，达到药液快速扩散并克服施药不均的情况。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种农用无人空气动力船。

背景技术

空气动力船是一种硬质平底船，其与传统船舶的最大区别特点是没有水下动力装置和水下转向装置。空气动力船是基于空气动力学原理，利用置于船体上部的内燃机或电动机带动空气螺旋桨产生推动力，并由船体后部的尾舵控制方向。该类船吃水深度极浅，机动性高，目前主要应用于滩涂沼泽，湿地浅滩，冰雪湖面和漂浮物多、水底情况复杂的水域，鲜有应用于工农业生产及科学研究领域的产品。

现有的空气动力船基本应用于载人的运输、娱乐和生态观光等领域。在农业方面，以稻田环境为例，水稻在稻苗移植时期，水的深度在5至10厘米，此时需要向水中施除草剂，进行除草作业。在欠发达地区多以人工手播，发达地区有手持电动设备，这些方法效率不高且工作繁重。近些年来也有无人机施药的情况。但无人机施药负载有限，且需要专人持执照作业。此外，由于易受环境风的影响，无人机在喷施农药过程中会出现施药不均，雾化的农药随风扩散，不利于环境且对操作员的健康构成威胁。

发明内容

本发明的目的为提供一种农用无人空气动力船，可以实现轻量化、自动化的农田除草等农作业，有效克服施药不均的情况。

为了实现上述目的，本发明提供的农用无人空气动力船包括船体，还包括对船体进行无线遥控的控制系统；船体上设有：

动力单元，包括发动机、与发动机的输出轴相连的空气螺旋桨以及用于控制船体航行方向的尾舵；

施药单元，包括药箱以及与药箱相连的输液管；

药液搅动单元，包括电机和安装在船体底部的浆式搅拌器，电机带动浆式搅拌器旋转，对施放在水田中的药液进行搅拌，促使药液快速扩散于水田中；

电源，用于对船上各电子设备进行电力供应；

控制系统包括遥控器和设置在船体上的遥控器接收机，遥控器接收机接收到遥控器的信号后对动力单元及施药单元进行控制。

上述技术方案中，通过尾舵控制船体的行进方向。通过输液管将药箱中的液体肥料或除草剂等药液输出并流入水田中，可在药箱的开口处封设药箱盖，以防船体在行进过程中摇晃药箱以使药液溅出。另外，船体上还安装有为发动机提供燃油的配套的油箱。通过安装在船体底部的药液搅动单元对施放在水田中的药液进行搅拌以克服施药不均的情况。

具体的方案为空气螺旋桨的两扇叶通过凸轮连杆机构连接到舵机上，以控制两扇叶的倾斜角度。扇叶倾斜角度的大小可以在发动机转速不变的情况下，改变风力的大小；扇叶倾斜角度的正反可以改变风力的方向，进而控制船的前进和后退。

更具体的方案为凸轮连杆机构包括分别与空气螺旋桨的两片扇叶相连的第一支架和第二支架、套设在发动机的机架上的凸轮以及安装在发动机的输出轴上的轴承；第一支架和第二支架连接在轴承的内圈上；凸轮上铰接有第一连杆，该第一连杆的一端铰接在轴承的外圈上，另一端通过与其铰接的第二连杆连接舵机输出端。