[实用新型]一种农用无人空气动力船

权利要求书

1.一种农用无人空气动力船，包括船体，其特征在于，还包括对船体进行无线遥控的控制系统；

所述船体上设有：

动力单元，包括发动机、与所述发动机的输出轴相连的空气螺旋桨以及用于控制船体航行方向的尾舵；

施药单元，包括药箱以及与药箱相连的输液管；

药液搅动单元，包括电机和安装在船体底部的浆式搅拌器；

电源，用于对船上各电子设备进行电力供应；

所述控制系统包括遥控器和设置在船体上的遥控器接收机，所述遥控器接收机接收到遥控器的信号后对所述动力单元及施药单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的农用无人空气动力船，其特征在于：

所述的空气螺旋桨的两扇叶通过凸轮连杆机构连接到舵机上，以控制两扇叶的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的农用无人空气动力船，其特征在于：

所述的凸轮连杆机构包括分别与所述空气螺旋桨的两片扇叶相连的第一支架和第二支架、套设在所述发动机的机架上的凸轮以及安装在所述发动机的输出轴上的轴承；

所述第一支架和第二支架连接在所述轴承的内圈上；

所述凸轮上铰接有第一连杆，该第一连杆的一端铰接在所述轴承的外圈上，另一端通过与其铰接的第二连杆连接所述的舵机输出端。

4.根据权利要求2所述的农用无人空气动力船，其特征在于：

所述的发动机上安装有用于探测发动机转速的磁传感器。

5.根据权利要求1所述的农用无人空气动力船，其特征在于：

所述的输液管上设置有水泵，所述的遥控器接收机通过控制水泵的流量来控制药液的流速。

6.根据权利要求1所述的农用无人空气动力船，其特征在于：

所述的遥控器与遥控器接收机之间通过2.4G无线模块进行通讯。

7.根据权利要求1所述的农用无人空气动力船，其特征在于：

所述的发动机连接有电子调速器，所述的遥控器接收机通过电子调速器控制发动机的转速。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的农用无人空气动力船，其特征在于：

所述的控制系统还包括设置在岸边的无线紧急制动器，与设置在船体上的无线紧急制动器接收机配合实现迅速关停发动机。