[实用新型]角度检测设备有效

专利信息
申请号: 201721837320.8 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN207610688U 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 张留远 申请(专利权)人: 广东美的智能机器人有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 控制装置 检测 驱动装置 转动 角度检测设备 待测工件 本实用新型 传动装置 检测装置 电连接 限位部 读取 传动装置控制 控制驱动装置 控制检测部 生产装配 停止转动 预设 相等 生产成本
【说明书】:

实用新型提供了一种角度检测设备,其包括控制装置、驱动装置、传动装置和检测装置,其中驱动装置与控制装置电连接,且控制装置控制驱动装置的开启或关闭;传动装置的一端与驱动装置相连,其另一端设有检测部,驱动装置通过传动装置控制检测部转动;检测装置与控制装置电连接,以检测检测部是否转动至待测工件的限位部内;当检测部转动至限位部内时,控制装置读取检测部的转动角度并判断检测部的转动角度与待测工件的预设角度是否相等,进而控制检测部是否停止转动。本实用新型中提供的角度检测设备可实现检测和调整待测工件的角度,满足生产装配需求,且生产成本较低,操作简单和可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域,具体而言,涉及一种角度检测设备。

背景技术

目前,现有技术中检测工件角度的方法主要包括人工检测或机械检测,人工检测方法的自动化程度低,增加工人劳动量,且人工检测的准确率较低;机械检测中常采用相机视觉检测,经伺服旋转机构对工件的角度进行矫正,相机视觉检测检测精度较高,但检测成本过高,并不适用于对检测精度要求不高的场合。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此,本实用新型的一个方面在于,提出一种角度检测设备。

有鉴于此,根据本实用新型的一个方面,提供了一种角度检测设备,用于待测工件,角度检测设备包括控制装置、驱动装置、传动装置和检测装置,其中驱动装置与控制装置电连接,且控制装置控制驱动装置的开启或关闭;传动装置的一端与驱动装置相连,其另一端设有检测部,驱动装置通过传动装置控制检测部转动;检测装置与控制装置电连接,以检测检测部是否转动至待测工件的限位部内;当检测部转动至限位部内时,控制装置读取检测部的转动角度并判断检测部的转动角度与待测工件的预设角度是否相等,进而控制检测部是否停止转动。

本实用新型提供的角度检测设备包括控制装置,驱动装置与控制装置电连接,且控制装置控制驱动装置的开启或关闭,传动装置的一端与驱动装置相连,其另一端设有检测部,驱动装置通过传动装置控制检测部转动,其中,检测部自初始位置开始转动,当角度检测设备完成一次角度检测或调整时,检测部均回到初始位置,换而言之,任一次角度检测或调整均从检测部的初始位置开始,以准确测得检测部的转动角度;检测装置与控制装置电连接,且检测装置用以检测检测部是否转动至待测工件的限位部内,当检测部转动至待测工件的限位部内时,检测装置将发送检测信号至控制装置。具体地,检测部自初始位置开始转动,当检测部转动至限位部内时,检测装置发送检测信号至控制装置,控制装置读取检测部的转动角度,进而判断检测部的转动角度与待测工件的预设角度是否相等,当检测部的转动角度与待测工件的预设角度相等时,则控制检测部停止转动;当检测部的转动角度小于待测工件的预设角度时,则控制检测部继续转动,以使检测部的转动角度与待测工件的预设角度相等,进而实现调整待测工件的角度。具体地,检测部与限位部相适配,检测部可为凸起,限位部可为设置于待测工件上的凹槽。

本实用新型提供的角度检测设备通过增设检测部及限位部,进而实现检测待测工件的角度,当待测工件的角度未满足预设角度时,则控制检测部调整待测工件的角度,以满足生产装配需求,且本实用新型提供的角度检测设备生产成本较低,操作简单且可靠性较高。

另外,根据本实用新型提供的上述技术方案中的角度检测设备,还可以具有如下附加技术特征:

在上述技术方案中,优选地,传动装置还包括套筒和转轴,其中套筒与驱动装置的驱动轴固定连接;转轴的一端与套筒相连接,其另一端与检测部相连,驱动装置控制转轴转动,且转轴可沿套筒的长度方向伸缩运动。

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