[实用新型]角度检测设备

权利要求书

1.一种角度检测设备，用于待测工件，其特征在于，包括：

控制装置；

驱动装置，其与所述控制装置电连接，且所述控制装置控制所述驱动装置的开启或关闭；

传动装置，其一端与所述驱动装置相连，其另一端设有检测部，所述驱动装置通过所述传动装置控制所述检测部转动；

检测装置，其与所述控制装置电连接，以检测所述检测部是否转动至所述待测工件的限位部内；

其中，当所述检测部转动至所述限位部内时，所述控制装置读取所述检测部的转动角度并判断所述检测部的转动角度与所述待测工件的预设角度是否相等，进而控制所述检测部是否停止转动。

2.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于，所述传动装置还包括：

套筒，其与所述驱动装置的驱动轴固定连接；

转轴，其一端与所述套筒相连接，其另一端与所述检测部相连，所述驱动装置控制所述转轴转动，且所述转轴可沿所述套筒的长度方向伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的角度检测设备，其特征在于，所述传动装置还包括：

弹性件，所述弹性件套设于所述转轴上，且所述弹性件的一端所述套筒相连接；

所述转轴还包括限位筋，其绕设于所述转轴上，且所述弹性件的另一端抵靠于所述限位筋上，所述限位筋与所述转轴为一体式结构。

4.根据权利要求3所述的角度检测设备，其特征在于，

所述弹性件为弹簧或硅胶件。

5.根据权利要求3所述的角度检测设备，其特征在于，还包括：

衬套，其套设于所述转轴上，且所述衬套的一端与所述限位筋相连，其另一端与所述检测部相连。

6.根据权利要求5所述的角度检测设备，其特征在于，

所述衬套为聚四氟乙烯衬套或石墨衬套。

7.根据权利要求5所述的角度检测设备，其特征在于，还包括：

安装架，所述检测装置设置于所述安装架上；及

安装孔，其设置于所述安装架的底板上，且包裹有所述衬套的所述转轴穿设于所述安装孔内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的角度检测设备，其特征在于，

所述检测装置为以下任一种：压力传感器、红外传感器或距离传感器。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的角度检测设备，其特征在于，

所述检测装置为对射光电传感器，所述对射光电传感器包括发射部和接收部，所述发射部与所述接收部对应于所述限位筋分别设置于所述转轴的两侧。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的角度检测设备，其特征在于，

所述驱动装置为步进电机。