[实用新型]一种电池自动旋转定位设备

说明书

本实用新型提供了一种电池自动旋转定位设备，是针对L型电池的组装工序而设计的，其包括机台，以及设置于机台上的电池输送机构、取料旋转机构以及视觉定位机构；所述电池输送机构用于实现流水线传输电池；所述取料旋转机构与电池输送机构相邻，用于拿取电池输送机构上的电池并旋转所需的角度，以及将旋转后的电池重新放置于电池输送机构上，所述取料旋转机构包括取料机械手；所述视觉定位机构位于电池输送机构和取料旋转机构之间，用于拍照定位电池。本实用新型能够高效而精准地将两块并列设置的矩形电池组装成L型电池，解决了目前无法自动旋转、定位精准度差、人工依赖程度高的缺点。

技术领域

本实用新型涉及本实用新型涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种电池自动旋转定位设备。

背景技术

目前，智能手机发展势头迅猛，各手机品牌为确保自身市场竞争地位，从手机外观尺寸、手机待机时间、手机功能等方面着力提升手机品质。提高手机的待机时间是市场消费者的共同追求，而提高手机待机时间最有效的方式是增加电池容量。由于手机轻薄化的发展趋势，手机电池的尺寸也受到了极大的限制，在保证手机超薄轻质的前提下，设计最大尺寸的电池是目前手机研发的重点。

目前，由于电芯制作工艺的限制，手机电池通常设计为长方体状。一种新型的大容量L型手机电池出现于市场上，L型手机电池由并联的两块矩形电池组装而成，组装中最重要的步骤是：将其中的一块矩形电池旋转90度，并将旋转后的电池组装至另外一块未旋转的电池上。两块电池的组装效果影响着L型电池的性能，因此，迫切需要研发一种L型手机电池的自动化组装设备，能够自动旋转定位电池，从而满足市场需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种L型电池的自动旋转定位设备，能够高效而精准地完成两块矩形电池的组装工序，解决了目前无法自动旋转、定位精准度差、人工依赖程度高的缺点。

本实用新型通过如下技术方案解决现有技术中存在的问题：一种电池自动旋转定位设备，包括机台，以及设置于机台上的电池输送机构、取料旋转机构以及视觉定位机构；所述电池输送机构用于实现流水线传输电池；所述取料旋转机构与电池输送机构相邻，用于拿取电池输送机构上的电池并旋转所需的角度，以及将旋转后的电池重新放置于电池输送机构上，所述取料旋转机构包括取料机械手；所述视觉定位机构位于电池输送机构和取料旋转机构之间，用于拍照定位电池。

进一步的，所述的电池自动旋转定位设备还包括位于电池输送机构一侧的中转定位机构，旋转后的电池先放置于中转定位机构定位，再重新放置于电池输送机构上；所述中转定位机构包括电池中转平台，所述电池中转平台上设有电池容置槽。

进一步的，所述电池容置槽的周围设有电池固定组件，所述电池固定组件包括前顶推块、左侧推块和右侧夹紧块，所述顶推块、左侧推块和右侧夹紧块均配设有动力气缸。

进一步的，所述的电池中转平台配设有横移模组，所述横移模组包括横移轨道和驱动电池中转平台沿着横移轨道滑动的横移电机。

进一步的，所述的中转定位机构还包括中转拍照定位装置，所述中转拍照定位装置包括位于电池中转平台上方的CCD相机模块和光源模块。

进一步的，所述的视觉定位机构包括安装座，以及由上至下设置于安装座上的上光源模块、CCD相机模块和下光源模块。

进一步的，所述的视觉定位机构配设有移动模组，所述移动模组包括滑动导轨，所述安装座设置于滑动导轨上并且能够沿着滑动导轨移动。

进一步的，所述的取料机械手包括设置于机台上的支座以及安装于支座上的取料吸嘴和吸嘴调整组件；所述吸嘴调整组件用于转动调节取料吸嘴，以实现取料吸嘴吸取的电池旋转，吸嘴调整组件包括与取料吸嘴固连的旋转电机。

进一步的，所述的电池输送机构包括电池传输导轨，以及设置于电池传输导轨上的电池夹具装置。