[实用新型]一种电池自动旋转定位设备

权利要求书

1.一种电池自动旋转定位设备，其特征在于，包括机台（1），以及设置于机台（1）上的电池输送机构（2）、取料旋转机构以及视觉定位机构（4）；所述电池输送机构（2）用于实现流水线传输电池；所述取料旋转机构与电池输送机构（2）相邻，用于拿取电池输送机构（2）上的电池并旋转所需的角度，以及将旋转后的电池重新放置于电池输送机构（2）上，所述取料旋转机构包括取料机械手（3）；所述视觉定位机构（4）位于电池输送机构（2）和取料旋转机构之间，用于拍照定位电池。

2.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的电池自动旋转定位设备还包括位于电池输送机构（2）一侧的中转定位机构（5），旋转后的电池先放置于中转定位机构（5）定位，再重新放置于电池输送机构（2）上；所述中转定位机构（5）包括电池中转平台（51），所述电池中转平台（51）上设有电池容置槽（511）。

3.根据权利要求2所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述电池容置槽（511）的周围设有电池固定组件，所述电池固定组件包括前顶推块（512）、左侧推块（513）和右侧夹紧块（514），所述前顶推块（512）、左侧推块（513）和右侧夹紧块（514）均配设有动力气缸。

4.根据权利要求2所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的电池中转平台（51）配设有横移模组（52），所述横移模组（52）包括横移轨道和驱动电池中转平台（51）沿着横移轨道滑动的横移电机。

5.根据权利要求2―4任一项所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的中转定位机构（5）还包括中转拍照定位装置，所述中转拍照定位装置包括位于电池中转平台上方的CCD相机模块和光源模块。

6.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的视觉定位机构（4）包括安装座（41），以及由上至下设置于安装座（41）上的上光源模块（42）、CCD相机模块（43）和下光源模块（44）。

7.根据权利要求6所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的视觉定位机构（4）配设有移动模组（45），所述移动模组（45）包括滑动导轨，所述安装座（41）设置于滑动导轨上并且能够沿着滑动导轨移动。

8.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的取料机械手（3）包括设置于机台上的支座（31）以及安装于支座（31）上的取料吸嘴（32）和吸嘴调整组件（33）；所述吸嘴调整组件（33）用于转动调节取料吸嘴（32），以实现取料吸嘴（32）吸取的电池旋转，吸嘴调整组件（33）包括与取料吸嘴（32）固连的旋转电机。

9.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的电池输送机构（2）包括电池传输导轨（21），以及设置于电池传输导轨（21）上的电池夹具装置（22）。

10.根据权利要求9所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的电池夹具装置（22）包括底座，以及设置于底座上的电池容置盒（221）和位于电池容置盒（221）四周的电池夹持紧固组件，所述电池容置盒（221）的上盖板为活动设置。