[实用新型]受话器加工用自动定位装置

说明书

本实用新型涉及一种受话器加工用自动定位装置，包括定位机构；驱动机构，其上安装有至少2个所述定位机构，用于带动安装在所述驱动机构上的定位机构运动；控制器，其用于控制所述驱动机构做间歇运动；当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。上述自动定位装置只需要进行一次定位位置调节，无需重复多次位置调节，即简化了工序，提高了工作效率，也利于规模化生产。

技术领域

本实用新型涉及工艺装备技术领域，特别是涉及受话器加工用自动定位装置。

背景技术

动铁受话器由于其体积小，低功耗，高输出等特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机、喇叭、扬声器等领域。在动铁受话器的组装过程中，操作员先手动将一部件置于第一治具中，然后固定并移动至固定另一部件的第二治具处，手动调整治具的位置，再通过焊接或点胶等方式将两个部件组装在一起。在整个组装过程中，治具的位置度调节的操作难度大，在实际生产中，由于位置度不良而导致整个产品不良率可达50％以上。现有技术中，动铁受话器组装过程往往需要重复多次调节治具的位置，如此不仅费时费力，工作效率低，而且影响产品良率，也不利于规模化生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对以上技术问题，提供一种受话器加工用自动定位装置。

一种受话器加工用自动定位装置，包括

定位机构，通过一面两孔定位方式来实现对待加工产品的定位；

驱动机构，其上安装有至少2个所述定位机构，用于带动安装在所述驱动机构上的定位机构运动；

控制器，其用于控制所述驱动机构做间歇运动；

当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。

上述自动定位装置，通过增加驱动机构和控制器，实现定位机构的间歇运动，如此当调节好第一个定位机构的位置后，进行第一个产品的加工，加工完成后，可通过驱动机构和控制器一起控制定位机构运动，使得第二个定位机构运动至第一个定位机构的工作位置后停止运动，继续进行第二个产品的加工，依次类推。如此，上述自动定位装置只需要进行一次定位位置调节，无需重复多次位置调节，即简化了工序，提高了工作效率，也利于规模化生产。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括气缸，设置于所述驱动机构上，用于为整个定位机构提供驱动力；第一治具，与所述气缸连接，所述第一治具上设有第一定位销；载具，能够拆卸的设置于所述第一治具上，用于放置待加工产品，所述载具上设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔，所述载具通过第一定位孔与设置在所述第一治具上所述第一定位销定相配合定位。

在其中一个实施例中，每个所述定位机构中的所述载具的形状和位置均相同；当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构中的载具恰好能够运动至上一定位机构中的载具所在工作位置后停止运动。

在其中一个实施例中，所述载具还包括第二定位孔，所述第二定位孔能够与第二治具上的第二定位销相配合定位；所述第二治具能够设置于所述第一治具上方。

在其中一个实施例中，所述第一治具包括第一运动机构，其分别与所述气缸和所述载具连接，所述气缸驱动所述第一运动机构运动，进而带动所述载具运动，以实现所述载具与所述第一定位销和所述第二定位销之间的销孔定位切换。

在其中一个实施例中，所述第一治具上设有感应销孔定位的传感器。

在其中一个实施例中，所述第一治具还包括复位机构，用以为所述第一运动机构提供回复力；限位板，用以限制所述第一治具的运动量程，所述限位板与所述第二治具上的限位块相匹配。

在其中一个实施例中，所述驱动机构能够带动所述定位机构转动或做往复直线运动。