[实用新型]受话器加工用自动定位装置

权利要求书

1.一种受话器加工用自动定位装置，其特征在于，包括

定位机构，通过一面两孔定位方式来实现对待加工产品的定位；

驱动机构，其上安装有至少2个所述定位机构，用于带动安装在所述驱动机构上的定位机构运动；

控制器，其用于控制所述驱动机构做间歇运动；

当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括

气缸，设置于所述驱动机构上，用于为整个定位机构提供驱动力；

第一治具，与所述气缸连接，所述第一治具上设有第一定位销；

载具，能够拆卸的设置于所述第一治具上，用于放置待加工产品，所述载具上设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔，所述载具通过第一定位孔与设置在所述第一治具上所述第一定位销定相配合定位。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，每个所述定位机构中的所述载具的形状和位置均相同；当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构中的载具恰好能够运动至上一定位机构中的载具所在工作位置后停止运动。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述载具还包括第二定位孔，所述第二定位孔能够与第二治具上的第二定位销相配合定位；所述第二治具能够设置于所述第一治具上方。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一治具包括第一运动机构，其分别与所述气缸和所述载具连接，所述气缸驱动所述第一运动机构运动，进而带动所述载具运动，以实现所述载具与所述第一定位销和所述第二定位销之间的销孔定位切换。

6.根据权利要求4或5所述的定位装置，其特征在于，所述第一治具上设有感应销孔定位的传感器。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一治具还包括

复位机构，用以为所述第一运动机构提供回复力；

限位板，用以限制所述第一治具的运动量程，所述限位板与所述第二治具上的限位块相匹配。

8.根据权利要求1-5任一所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构能够带动所述定位机构转动或做往复直线运动。

9.根据权利要求1-5任一所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括

底座；

安装板，设置在所述底座上方，所述安装板上设有用于安装所述定位机构的若干第一安装孔；

马达，设置在所述底座和安装板之间，用以驱动所述安装板运动。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述安装板为转盘结构，所述马达能够驱动所述安装板转动。