[实用新型]一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置

说明书

本实用新型公开了一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，包括汽车本体，汽车本体的前侧进风格栅中安装有多个单点激光雷达，汽车本体上挡风玻璃的内部上方安装有单目视觉装置，汽车本体的前侧还安装有传感器，单点激光雷达、传感器和单目视觉装置均连接有ADAS处理器，ADAS处理器分别连接有LED显示屏、语音提示装置、控制面板和驾驶控制器。本实用新型的有益效果：本实用新型是将单点激光雷达和视觉技术进行融合，通过单点激光雷达的测距信息对视觉得到的信息进行校正和标定，进而实现低成本高精度的汽车辅助驾驶系统，避免因视觉误差和距离误差产生安全隐患，大大提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助驾驶装置技术领域，具体来说，涉及一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置。

背景技术

交通运输在社会发展中起到巨大的推动作用，交通线路不断复杂化，交通事故时有发生，随着科技进步，GPS定位系统、电子地图、导航等广泛应用于交通运输工具上，但是目前传统的汽车辅助驾驶装置都是采用摄像头直接进行辅助驾驶，这种方式再具体使用时会存在一定的视觉误差和距离误差，进而导致存在安全隐患。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，包括汽车本体，所述汽车本体的前侧进风格栅中安装有多个单点激光雷达，所述汽车本体上挡风玻璃的内部上方安装有单目视觉装置，所述汽车本体的前侧还安装有传感器，所述的单点激光雷达、传感器和单目视觉装置均连接有ADAS处理器，所述ADAS处理器分别连接有LED显示屏、语音提示装置、控制面板和驾驶控制器；其中，所述单目视觉装置包括微光摄像头和夜视摄像头。

进一步的，所述单点激光雷达通过数据链路与ADAS处理器连接。

进一步的，所述单目视觉装置通过数据链路与ADAS处理器连接。

进一步的，所述传感器通过数据链路与ADAS处理器连接。

进一步的，所述语音提示装置为蜂鸣语音提示器。

进一步的，所述单点激光雷达具有随机或伪随机的时间抖动，发射和接收端的时间抖动同步。

进一步的，所述单点激光雷达的激光波长为905±5nm，激光峰值功率30-100W，脉冲宽度5-30ns。

优选的，所述传感器包括距离传感器和光传感器。

进一步的，所述汽车本体两端的左右后视镜上各连接有一个视镜摄像头。

本实用新型的有益效果：本实用新型是将单点激光雷达和视觉技术进行融合，通过单点激光雷达的测距信息对视觉得到的信息进行校正和标定，进而实现低成本高精度的汽车辅助驾驶系统，避免因视觉误差和距离误差产生安全隐患，大大提高了安全性；同时本实用新型还具有夜视功能，并且装置具有操作简单、环境适应性强、适用范围广、性能可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置的控制原理图；

图中：

1、单点激光雷达；2、传感器；3、单目视觉装置；4、LED显示屏；5、控制面板；6、驾驶控制器；7、ADAS处理器；8、语音提示装置。