[实用新型]一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置

权利要求书

1.一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，包括汽车本体，其特征在于，所述汽车本体的前侧进风格栅中安装有多个单点激光雷达（1），所述汽车本体上挡风玻璃的内部上方安装有单目视觉装置（3），所述汽车本体的前侧还安装有传感器（2），所述的单点激光雷达（1）、传感器（2）和单目视觉装置（3）均连接有ADAS处理器（7），所述ADAS处理器（7）分别连接有LED显示屏（4）、语音提示装置（8）、控制面板（5）和驾驶控制器（6）；其中，所述单目视觉装置（3）包括微光摄像头和夜视摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述单点激光雷达（1）通过数据链路与ADAS处理器（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述单目视觉装置（3）通过数据链路与ADAS处理器（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述传感器（2）通过数据链路与ADAS处理器（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述语音提示装置（8）为蜂鸣语音提示器。

6.根据权利要求1所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述单点激光雷达（1）具有随机或伪随机的时间抖动，发射和接收端的时间抖动同步。

7.根据权利要求1所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述单点激光雷达（1）的激光波长为905±5nm，激光峰值功率30-100W，脉冲宽度5-30ns。

8.根据权利要求4所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述传感器（2）包括距离传感器和光传感器。

9.根据权利要求1所述的一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述汽车本体两端的左右后视镜上各连接有一个视镜摄像头。