[实用新型]一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，包括采摘刀臂，所述采摘刀臂一端固定套接有连接控制柱，所述连接控制柱的一端固定安装有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱的一端固定套接有手柄，所述采摘刀臂另一端固定卡接有连接臂，所述连接臂一端上方固定安装有卡固套，所述连接臂端头转动连接有采摘主体，所述采摘主体的一端转动安装有转轴，所述采摘主体的另一端端头固定安装有剪刀，所述剪刀一侧下端固定安装有枝条固定夹片，所述采摘主体的下方转动设有接收斗，所述接收斗下端固定连接有滑槽板，所述滑槽板的一端固定连接有储存网袋。本实用新型可以通过螺纹连接柱与采摘机器人操作手臂连接，可以高效率对茉莉花进行采摘。

技术领域

本实用新型涉及茉莉花采摘设备技术领域，具体为一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置 。

背景技术

茉莉花，又称为茉莉 ，茉莉喜温暖湿润和阳光充足环境，其叶色翠绿，花色洁白，香气浓郁，是最常见的芳香性盆栽花木，茉莉有着良好的保健和美容功效，可以用来饮食，目前在对茉莉花的采摘过程主要是通过人工进行采摘，不仅采摘效率低下，而且采摘的过程中会对茉莉花造成伤害，所以这里设计一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，可以将装置与采摘机器人的操作手臂相连接，可以高效率的完成茉莉花的自动采摘，并且在采摘的过程中可以将茉莉花自动的收集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置 ，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，包括采摘刀臂，所述采摘刀臂一端固定套接有连接控制柱，所述连接控制柱的一端固定安装有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱的一端固定套接有手柄，所述采摘刀臂另一端固定卡接有连接臂，所述连接臂一端上方固定安装有卡固套，所述连接臂端头转动连接有采摘主体，所述采摘主体的一端转动安装有转轴，所述采摘主体的另一端端头固定安装有剪刀，所述剪刀一侧下端固定安装有枝条固定夹片，所述采摘主体的下方转动设有接收斗，所述接收斗下端固定连接有滑槽板，所述接收斗的下端面设有花体掉落口，所述滑槽板的一端固定连接有储存网袋，所述储存网袋的上端转动安装有调节架。

优选的，所述转轴的下端转动连接有支撑架，且支撑架的端头固定连接在接收斗的一端。

优选的，所述调节架的顶端固定连接在采摘刀臂的下端。

优选的，所述螺纹连接柱为中空状，且螺纹连接柱内部设有螺纹。

优选的，所述储存网袋上设有穿孔，且滑槽板的端头通过穿孔插入到储存网袋的内部。

优选的，所述滑槽板靠近接收斗的一端的高度高于靠近储存网袋一端的高度。

优选的，所述连接控制柱和采摘刀臂对称分布在转轴的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采摘刀臂末端的套接有连接控制柱，利用连接控制柱中的螺纹连接柱可以与机器人上的操作臂利用内部的螺纹进行旋接在一起，从而可以使得茉莉花采摘机器人操控此装置，将装置由机器上卸掉后通过手柄也可人工进行操作此装置，在采摘的过程中采摘主体中的枝条固定夹片首先会将需要采摘的茉莉花枝干固定，然后机器人通过外力控制两个连接控制柱和在一起，此时剪刀在转轴的作用下就会将茉莉花自动的切掉，方便快捷。

2、本实用新型采摘主体的下方转动安装了接收斗，转轴的下端转动连接有支撑架，且支撑架的端头固定连接在接收斗的一端，接收斗的下端设有花体掉落口，在剪刀将茉莉花剪切掉后会落入到接收斗的内部，然后茉莉花会经过花体掉落口落入到滑槽板上，槽板靠近接收斗的一端的高度高于靠近储存网袋一端的高度，所以茉莉花会顺着滑槽板滑落到储存网袋的内部，储存网袋可以通过调节架自动调节位置，从而可以将剪切的茉莉花自动的收集。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；