[实用新型]一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置

权利要求书

1.一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，包括采摘刀臂（6），其特征在于：所述采摘刀臂（6）一端固定套接有连接控制柱（5），所述连接控制柱（5）的一端固定安装有螺纹连接柱（14），所述螺纹连接柱（14）的一端固定套接有手柄（15），所述采摘刀臂（6）另一端固定卡接有连接臂（7），所述连接臂（7）一端上方固定安装有卡固套（8），所述连接臂（7）端头转动连接有采摘主体（9），所述采摘主体（9）的一端转动安装有转轴（12），所述采摘主体（9）的另一端端头固定安装有剪刀（13），所述剪刀（13）一侧下端固定安装有枝条固定夹片（11），所述采摘主体（9）的下方转动设有接收斗（10），所述接收斗（10）下端固定连接有滑槽板（2），所述接收斗（10）的下端面设有花体掉落口（1），所述滑槽板（2）的一端固定连接有储存网袋（3），所述储存网袋（3）的上端转动安装有调节架（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，其特征在于：所述转轴（12）的下端转动连接有支撑架，且支撑架的端头固定连接在接收斗（10）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，其特征在于：所述调节架（4）的顶端固定连接在采摘刀臂（6）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，其特征在于：所述螺纹连接柱（14）为中空状，且螺纹连接柱（14）内部设有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，其特征在于：所述储存网袋（3）上设有穿孔，且滑槽板（2）的端头通过穿孔插入到储存网袋（3）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，其特征在于：所述滑槽板（2）靠近接收斗（10）的一端的高度高于靠近储存网袋（3）一端的高度。

7.根据权利要求1所述的一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，其特征在于：所述连接控制柱（5）和采摘刀臂（6）对称分布在转轴（12）的两侧。