[实用新型]显微镜自动进样装置

说明书

本实用新型公开了显微镜自动进样装置，包括自动拉推片装置，用于放置多个玻片架，并将玻片架逐个传送；机械手装置，用于接受由自动拉推片装置逐个传送来的玻片架，移动至阅片卡槽，待镜检完毕后，传送回自动拉推片装置；电动载物台装置，其上设置有待镜检的玻片，可进行横向、纵向、上下移动，镜检完毕后将玻片推回玻片架，可编程逻辑控制器，用于控制上述装置，自动拉推片装置包括进样通道底板上面两侧分别第一进片通道侧板和第二进片通道侧板，本实用新型涉及医疗临床检验技术领域。该显微镜自动进样装置，解决了阅片速度和阅片标准化，极大的减少了检验人员的工作量，提高了阅片结果的准确性，增加了检验效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗临床检验技术领域，具体为显微镜自动进样装置。

背景技术

前医学实验室形态学显微镜镜检大多依赖人工操作，镜检人员长时间精神集中地观察显微镜，很容易引起视觉疲劳。相关检验规程对镜检十分关注，如《结核病实验室检验规程》对痰涂片显微镜阅片规定：“每个工作日，一名镜检人员的涂片阅读量不应超过25张，连续阅读10～12张涂片后，应休息20 分钟左右”。人工显微镜镜检其工作量大，检验效率低、重复性差等弊病是现在医学实验室的顽疾，广大一线检验人员迫切需要一种自动化设备来代替人工的操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了显微镜自动进样装置，解决了阅片速度和阅片标准化，极大的减少了检验人员的工作量，提高了阅片结果的准确性，增加了检验效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：显微镜自动进样装置，包括机器结构框架及机器框架底板、自动拉推片装置、机械手装置、电动载物台装置，所述自动拉推片装置是由拉片支架、推片支架、拉片电机、推片电机、上片通道、进片通道、拉片滑轨、拉片同步带、推片滑轨、推片同步带、第一进片通道侧板、第二进片通道侧板、进片通道底板、进片通道底座组成，所述第一进片通道侧板和第二进片通道侧板安装在进片通道底板两侧，所述进片通道上装有拉片支架、推片支架和上片通道，所述拉片滑轨和推片滑轨固定在进片通道底座，所述拉片电机和推片电机固定在进片通道底座分别与拉片同步带和推片同步带相连并全部安装在进片通道底座，所述的自动拉推片装置是由拉片电机带动拉片同步带使拉片滑轨运动带动拉片支架，所述推片电机带动推片同步带使推片滑轨运动带动推片支架移动到上片通道位置。

优选的，所述机械手装置包括上片架、上片架电机、上片架滑轨、上片架同步带、推玻片支架、推玻片支架电机、推玻片支架滑轨、推玻片支架同步带、升片底座、升片丝杆电机、升片滑轨、机械手侧板、机械手上挡板、 Z轴固定板，所述上片架固定在上片滑轨上，所述推玻片支架的表面与滑轨固定安装，所述上片架电机固定在机械手侧板连接主动轮套住上片架同步带，所述推玻片支架电机固定在机械手上挡板，所述主动轮套住推玻片支架同步带，所述推玻片支架滑轨连接在机械手上挡板下方且与推玻片支架相连，所述Z轴固定板与升片丝杆电机和升片滑轨相连，所述升片底座的顶部固定连接有升片丝杆电机；所述上片架电机带动片架同步带使上片架滑轨上的上片架移动到升片底座，所述升片丝杆电机通过运动带动传动连接在升片滑轨上的升片底座使玻片架可进行升降运动，所述推玻片支架电机运动带动推玻片支架同步带使连接在推玻片支架滑轨上的推玻片支架运动推出玻片。