[实用新型]显微镜自动进样装置

权利要求书

1.显微镜自动进样装置，包括机器结构框架及机器框架底板、自动拉推片装置、机械手装置、电动载物台装置，其特征在于：所述自动拉推片装置是由拉片支架、推片支架、拉片电机、推片电机、上片通道、进片通道、拉片滑轨、拉片同步带、推片滑轨、推片同步带、第一进片通道侧板、第二进片通道侧板、进片通道底板、进片通道底座组成，所述第一进片通道侧板和第二进片通道侧板安装在进片通道底板两侧，所述进片通道上装有拉片支架、推片支架和上片通道，所述拉片滑轨和推片滑轨固定在进片通道底座，所述拉片电机和推片电机固定在进片通道底座分别与拉片同步带和推片同步带相连并全部安装在进片通道底座，所述的自动拉推片装置是由拉片电机带动拉片同步带使拉片滑轨运动带动拉片支架，所述推片电机带动推片同步带使推片滑轨运动带动推片支架移动到上片通道位置。

2.根据权利要求1所述的显微镜自动进样装置，其特征在于：所述机械手装置包括上片架、上片架电机、上片架滑轨、上片架同步带、推玻片支架、推玻片支架电机、推玻片支架滑轨、推玻片支架同步带、升片底座、升片丝杆电机、升片滑轨、机械手侧板、机械手上挡板、Z轴固定板，所述上片架固定在上片滑轨上，所述推玻片支架的表面与滑轨固定安装，所述上片架电机固定在机械手侧板连接主动轮套住上片架同步带，所述推玻片支架电机固定在机械手上挡板，所述主动轮套住推玻片支架同步带，所述推玻片支架滑轨连接在机械手上挡板下方且与推玻片支架相连，所述Z轴固定板与升片丝杆电机和升片滑轨相连，所述升片底座的顶部固定连接有升片丝杆电机；所述上片架电机带动片架同步带使上片架滑轨上的上片架移动到升片底座，所述升片丝杆电机通过运动带动传动连接在升片滑轨上的升片底座使玻片架可进行升降运动，所述推玻片支架电机运动带动推玻片支架同步带使连接在推玻片支架滑轨上的推玻片支架运动推出玻片。

3.根据权利要求1所述的显微镜自动进样装置，其特征在于：所述电动载物台装置包括显微镜Z轴电机、显微镜Z联动轮、显微镜X电机、显微镜X联动轮、退玻片电机、退玻片齿条、退玻片滑轨、退玻片支架、显微镜Y轴丝杆电机、阅片卡槽、载物台底板、载物台侧板、CCD摄像头、显微镜X联动块、显微镜X电机固定件、显微镜Z电机固定件、显微镜底座、奥林巴斯显微镜，所述奥林巴斯显微镜固定在显微镜底座上，所述显微镜Z电机固定件连接显微镜Z轴电机与显微镜Z联动轮相连，所述显微镜X电机固定件连接显微镜X电机与显微镜X联动轮相连，上方载物台底板上固定有退玻片电机，退玻片电机与退玻片齿条连接，退玻片齿条和退玻片滑轨连接并装有退玻片支架，所述上方载物台底板的侧面固定在载物台侧板，所述上方载物台底板的另一侧固定连接有阅片卡槽，所述显微镜Y轴丝杆电机固定在载物台底板下方，目镜上方安装CCD摄像头，所述显微镜Z轴电机的输出轴固定连接有显微镜Z联动轮，显微镜X电机运动带动显微镜X联动轮使得显微镜X联动块整个移动，显微镜Y轴丝杆电机的输出轴传动连接有载物台，所述退玻片电机的输出轴通过运动传动连接有退玻片齿条。