[实用新型]磁吸式自动锁螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种磁吸式自动锁螺丝机构，包括电批。电批包含电批主体、批杆、电磁部。批杆安装在电批主体上。电批主体用于带动批杆旋转。电磁部用于使得批杆产生磁力。批杆用于吸附并旋拧螺丝。该机构的批杆上设置有电磁部，批杆通过磁力吸附住螺丝，批杆的前端不需占用较大的空间，在锁螺丝的位置空间不足的情况下，可以精准的完成锁付作业。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其涉及一种磁吸式自动锁螺丝机构。

背景技术

传统自动锁螺丝机构有两种，一种真空吸附式自动锁螺丝，一种是吹气式自动锁螺丝。

真空吸附式自动锁螺丝原理是真空吸嘴将供料器中的分离出来定位好的螺丝吸入吸嘴中，同时电批在高速转动过程中批杆与螺丝吻合，然后批杆将螺丝从吸嘴中顶出，并且同时将螺丝锁入产品中，完成螺丝锁付。

吹气式自动锁螺丝原理是将供料器中分离出来定位好的螺丝吹入机用夹嘴中导正定位，电批下移吻合螺丝后将螺丝从机用夹嘴顶出，并且同时锁入产品中，完成螺丝锁付。

传统的自动锁螺丝机构在锁螺丝的过程中都会占据螺丝周围的一定的空间。其中，吹气式比真空吸附式的机构占据的空间要大。因此，对于一些螺丝锁付空间比较小的螺丝，传统的自动锁螺丝机构无法满足客户需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种磁吸式自动锁螺丝机构，该机构的批杆上设置有电磁部，批杆通过磁力吸附住螺丝，批杆的前端不需占用较大的空间，解决了现有的自动锁螺丝机构在锁螺丝的位置空间不足的情况下，无法锁螺丝的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种磁吸式自动锁螺丝机构，包括电批。电批包含电批主体、批杆、电磁部。批杆安装在电批主体上。电批主体用于带动批杆旋转。电磁部用于使得批杆产生磁力。批杆用于吸附并旋拧螺丝。

进一步地，还包括升降组件。电批安装在升级组件上。升降组件用于带动电批做升、降运动。

进一步地，电批还包含电批连接座、电批法兰连接座。电磁部安装在电批连接座上。电批主体通过电批连接座安装在电批法兰连接座上。电批连接座安装在升降组件上。批杆的批头竖直向下。

进一步地，电磁部包含线圈、电磁铁心。线圈外套在电磁铁心上。电磁铁心安装在电批连接座上。

进一步地，升降组件包含底板、马达、主动轮、从动轮、导轨、第一滑块、第二滑块、同步带压板、同步带连接件、电批安装板、同步带、电批缓冲部。

导轨安装在底板上。批杆的轴向与导轨的延伸方向相同。主动轮、从动轮分别设置在底板上；主动轮、从动轮分别位于导轨的两端；主动轮、从动轮通过同步带相连接。同步带的延伸方向与导轨的延伸方向相同。马达安装在底板上；马达的转轴与主动轮相连接。第一滑块、第二滑块分别可滑动的安装在导轨上；第一滑块与第二滑块之间有间隙。同步带压板将同步带连接件安装在同步带上；并且，同步带连接件固定在第一滑块上。电批安装板固定在第二滑块上；并且，电批连接座安装在电批安装板的背向第二滑块的一侧。同步带连接件位于电批安装板的上方；同步带连接件与电批安装板之间有间隙；同步带连接件通过电批缓冲部与电批安装板相连接。

进一步地，电批缓冲部包含压簧、螺栓、螺母、两个压簧挡块。两个压簧挡块分别位于压簧的两端。螺栓穿过压簧及压簧两端的压簧挡块，并螺母锁住螺栓。两个压簧挡块分别一一安装在同步带连接件和电批安装板上。

进一步地，升降组件还包含光电传感器、感应片。光电传感器安装在底板上；感应片安装在同步带连接件上。在光电传感器感应到感应片回到原点的状态下，光电传感器通过PLC系统控制马达停止旋转。

本实用新型的有益效果：