[实用新型]磁吸式自动锁螺丝机构

权利要求书

1.一种磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

包括电批(1)；

所述电批(1)包含电批主体(101)、批杆(102)、电磁部(103)；

所述批杆(102)安装在电批主体(101)上；

所述电批主体(101)用于带动批杆(102)旋转；

所述电磁部(103)用于使得批杆(102)产生磁力；

所述批杆(102)用于吸附并旋拧螺丝。

2.根据权利要求1所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

还包括升降组件(2)；

所述电批(1)安装在升级组件上；

所述升降组件(2)用于带动电批(1)做升、降运动。

3.根据权利要求2所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述电批(1)还包含电批连接座(104)、电批法兰连接座(105)；

所述电磁部(103)安装在电批连接座(104)上；

所述电批主体(101)通过电批连接座(104)安装在电批法兰连接座(105)上；

所述电批连接座(104)安装在升降组件(2)上；

所述批杆(102)的批头竖直向下。

4.根据权利要求1所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述电磁部(103)包含线圈(1031)、电磁铁心(1032)；

所述线圈(1031)外套在电磁铁心(1032)上；

所述电磁铁心(1032)安装在电批连接座(104)上。

5.根据权利要求2所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述升降组件(2)包含底板(201)、马达(202)、主动轮(203)、从动轮(204)、导轨(205)、第一滑块(206)、第二滑块(207)、同步带压板(208)、同步带连接件(209)、电批安装板(210)、同步带(211)、电批缓冲部(212)；

所述导轨(205)安装在底板(201)上；所述批杆(102)的轴向与导轨(205)的延伸方向相同；

所述主动轮(203)、从动轮(204)分别设置在底板(201)上；主动轮(203)、从动轮(204)分别位于导轨(205)的两端；主动轮(203)、从动轮(204)通过同步带(211)相连接；同步带(211)的延伸方向与导轨(205)的延伸方向相同；

所述马达(202)安装在底板(201)上；所述马达(202)的转轴与主动轮(203)相连接；

所述第一滑块(206)、第二滑块(207)分别可滑动的安装在导轨(205)上；所述第一滑块(206)与第二滑块(207)之间有间隙；

所述同步带压板(208)将同步带连接件(209)安装在同步带(211)上；并且，所述同步带连接件(209)固定在第一滑块(206)上；

所述电批安装板(210)固定在第二滑块(207)上；并且，所述电批连接座(104)安装在电批安装板(210)的背向第二滑块(207)的一侧；

所述同步带连接件(209)位于电批安装板(210)的上方；所述同步带连接件(209)与电批安装板(210)之间有间隙；所述同步带连接件(209)通过电批缓冲部(212)与电批安装板(210)相连接。

6.根据权利要求5所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述电批缓冲部(212)包含压簧(2121)、螺栓(2123)、螺母(2124)、两个压簧挡块(2122)；

两个压簧挡块(2122)分别位于压簧(2121)的两端；所述螺栓(2123)穿过压簧(2121)及压簧两端的压簧挡块(2122)，并且，所述螺母(2124)锁住螺栓(2123)；

两个压簧挡块(2122)分别一一安装在同步带连接件(209)和电批安装板(210)上。

7.根据权利要求5所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述升降组件(2)还包含光电传感器(214)、感应片(215)；

所述光电传感器(214)安装在底板(201)上；所述感应片(215)安装在同步带连接件(209)上；

在所述光电传感器(214)感应到感应片(215)回到原点的状态下，所述光电传感器(214)通过PLC系统控制马达(202)停止旋转。