[实用新型]一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置

说明书

本实用新型公开了一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，包括转动轴、发电机组和能源供应装置主体，所述发电机组安装在能源供应装置主体侧壁中心端，所述发电机组内腔中心端设有第一转动轴承，所述第一转动轴承一侧转动连接有第二转动轴承，所述第二转动轴承一侧转动连接有第三转动轴承，所述第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承下端均卡接有连接板，所述第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承中心端均插接有传递轴，所述发电机组外端卡接有固定套壳，所述固定套壳底端转动连接有转动底板，所述固定套壳侧壁固定连接有卡接壁，所述卡接壁中心端设有连通凹槽。本实用新型为茉莉花采摘机器人用能源供应装置，可以帮助进行能源供应工作。

技术领域

本实用新型涉及花朵采集设备技术领域，具体为一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置。

背景技术

茉莉花采摘机器人用能源供应装置，可以为茉莉花采摘机器人提供能源，帮助茉莉花采摘机器人进行移动采摘工作，可以说茉莉花采摘机器人离不开能源供应装置，能源供应装置决定了茉莉花采摘机器人的发展，但是目前茉莉花采摘机器人用能源供应装置存在以下问题：

一是存在不便于进行固定的现象，会造成一定的不便，二是无法进行高效工作，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，包括转动轴、发电机组和能源供应装置主体，所述发电机组安装在能源供应装置主体侧壁中心端，所述发电机组内腔中心端设有第一转动轴承，所述第一转动轴承一侧转动连接有第二转动轴承，所述第二转动轴承一侧转动连接有第三转动轴承，所述第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承下端均卡接有连接板，所述第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承中心端均插接有传递轴，所述发电机组外端卡接有固定套壳，所述固定套壳底端转动连接有转动底板，所述固定套壳侧壁固定连接有卡接壁，所述卡接壁中心端设有连通凹槽，所述转动轴转动连接在固定套壳上端，所述能源供应装置主体内腔中心端设有中空槽，所述能源供应装置主体内腔底部中心端设有固定卡槽。

优选的，所述固定卡槽外端设有卡接板。

优选的，所述卡接板外侧安装有伸缩弹簧。

优选的，所述发电机组通过连接板与能源供应装置主体底端的固定卡槽相连接。

优选的，所述发电机组底部侧端通过伸缩弹簧与能源供应装置主体相卡接。

优选的，所述卡接板通过伸缩弹簧弹性连接有支撑底板。

优选的，所述能源供应装置主体顶端插接有太阳能接收板。

优选的，所述转动底板内端设有锂电充电电池，且通过光伏控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过安装能源供应装置主体帮助进行发电机组的固定工作，能源供应装置主体上的固定卡槽帮助进行卡接，且能源供应装置主体上端面的卡接板和伸缩弹簧帮助进行发电机组的侧端固定，防止出现震荡，防止发电机组与能源供应装置主体的连接出现不稳定的现象，使得固定连接更加的稳定，且更加方便进行拆卸工作。

（2）通过安装发电机组，帮助进行能源的高效供给工作，发电机组内端的油箱帮助进行带动，带动杆件通过第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承共同进行供电，方便机器的供电任务，且产生的电力通过传递轴到达机器体内，帮助进行茉莉花的采摘工作。

（3）通过安装能源供应装置主体侧端的连通凹槽，帮助进行与机器的连接，帮助更好的进行固定工作，同时可以方便进行抽取，便于进行后续的维修工作，且能源供应装置主体上端转动连接有转动轴，通过转动轴可以帮助进行内端发电机组的抽取工作，方便进行维修更换。