[实用新型]一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置

权利要求书

1.一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，包括转动轴(1)、发电机组(3)和能源供应装置主体(8)，其特征在于：所述发电机组(3)安装在能源供应装置主体(8)侧壁中心端，所述发电机组(3)内腔中心端设有第一转动轴承(9)，所述第一转动轴承(9)一侧转动连接有第二转动轴承(10)，所述第二转动轴承(10)一侧转动连接有第三转动轴承(11)，所述第一转动轴承(9)、第二转动轴承(10)和第三转动轴承(11)下端均卡接有连接板(12)，所述第一转动轴承(9)、第二转动轴承(10)和第三转动轴承(11)中心端均插接有传递轴(13)，所述发电机组(3)外端卡接有固定套壳(2)，所述固定套壳(2)底端转动连接有转动底板(4)，所述固定套壳(2)侧壁固定连接有卡接壁(5)，所述卡接壁(5)中心端设有连通凹槽(6)，所述转动轴(1)转动连接在固定套壳(2)上端，所述能源供应装置主体(8)内腔中心端设有中空槽(7)，所述能源供应装置主体(8)内腔底部中心端设有固定卡槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，其特征在于：所述固定卡槽(17)外端设有卡接板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，其特征在于：所述卡接板(16)外侧安装有伸缩弹簧(15)。

4.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，其特征在于：所述发电机组(3)通过连接板(12)与能源供应装置主体(8)底端的固定卡槽(17)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，其特征在于：所述发电机组(3)底部侧端通过伸缩弹簧(15)与能源供应装置主体(8)相卡接。

6.根据权利要求3所述的一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，其特征在于：所述卡接板(16)通过伸缩弹簧(15)弹性连接有支撑底板(14)。

7.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，其特征在于：所述能源供应装置主体(8)顶端插接有太阳能接收板。

8.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，其特征在于：所述转动底板(4)内端设有锂电充电电池，且通过光伏控制器电性连接。