[实用新型]一种贴合作业机构

说明书

本实用新型属于贴合设备技术领域，公开了一种贴合作业机构，包括至少一个物料吸头，驱动物料吸头转动的旋转电机，驱动旋转电机沿Z向移动的Z向驱动装置，驱动Z向驱动装置沿X向移动的X向驱动装置，驱动X向驱动装置沿Y向移动的Y向驱动装置，以及固定设置的视觉相机，视觉相机能对物料吸头上的物料进行拍摄，并记录物料位置数据以及角度数据。本实用新型通过X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置将物料吸头移动至视觉相机处，由视觉相机记录物料位置数据以及角度数据，随后根据该数据控制旋转电机转动，由旋转电机带动物料吸头以及其上物料转动，实现对物料的角度纠偏，有效地提高了贴合后产品的良率和贴合效率。

技术领域

本实用新型涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴合作业机构。

背景技术

近年来，机器自动贴合作业模式已取代传统手工贴合，广泛应用于各类产品的生产加工，主要是通过真空吸附头吸附贴合物，经移动机构移至被贴物位置进行定位贴合。随着产品更新升级，目前对贴合作业的要求逐步提高，其中就部分产品对同心度的要求。

传统定位贴合作业机构，只能通过预先固定贴合物和被贴物的相对位置来满足定位贴合后同心度的要求，这种方式在贴合过程不能控制贴合物的角度，极易出现贴合物位移产生不良，贴合后产品良率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴合作业机构，能够实现贴合物的角度纠偏，解决传统定位贴合作业机构不能进行贴合角度调整的问题，提升贴合后产品的良率和贴合效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴合作业机构，包括至少一个物料吸头，驱动所述物料吸头转动的旋转电机，驱动所述旋转电机沿Z向移动的Z向驱动装置，驱动所述Z向驱动装置沿X向移动的X向驱动装置，驱动所述X向驱动装置沿Y向移动的Y向驱动装置，以及固定设置的视觉相机，所述视觉相机能对所述物料吸头上的物料进行拍摄，并记录物料位置数据以及角度数据。

作为优选，所述物料吸头上设置有物料感知传感器。

作为优选，所述物料吸头上设有真空入口，所述真空入口通过管道连接有真空电磁阀，所述真空电磁阀连接于抽真空泵。

作为优选，所述管道上设有真空压力表。

作为优选，所述Z向驱动装置包括Z向支架，安装在所述Z向支架上的Z向电机，由所述Z向电机驱动转动的Z向丝杠，与所述Z向丝杠螺纹连接的Z向滑座，所述旋转电机由所述Z向滑座带动沿Z向移动。

作为优选，所述X向驱动装置包括X向支架，安装在所述X向支架上的X向电机，由所述X向电机驱动转动的X向丝杠，与所述X向丝杠螺纹连接的X向滑座，所述Z向驱动装置安装在所述X向滑座上。

作为优选，所述X向丝杠的一端固接有从动同步轮，所述X向电机的输出端固接有主动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮之间通过同步带连接。

作为优选，所述Y向驱动装置包括Y向支架，安装在所述Y向支架上的Y向电机，由所述Y向电机驱动转动的Y向丝杠，与所述Y向丝杠螺纹连接的Y向滑座，所述X向驱动装置固定连接于所述Y向滑座。

作为优选，所述Y向驱动装置还包括有固定设置的Y向滑轨，所述X向驱动装置上设有Y向滑块，所述Y向滑块滑动设置在所述Y向滑轨上。

作为优选，所述物料吸头、所述旋转电机以及所述Z向驱动装置均设置有四个，且均并排设置。

本实用新型的有益效果：通过X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置将物料吸头移动至视觉相机处，由视觉相机记录物料位置数据以及角度数据，随后根据该数据控制旋转电机转动，由旋转电机带动物料吸头以及其上物料转动，实现对物料的角度纠偏，有效地提高了贴合后产品的良率和贴合效率。

附图说明