[实用新型]一种贴合作业机构

权利要求书

1.一种贴合作业机构，其特征在于，包括至少一个物料吸头(1)，驱动所述物料吸头(1)转动的旋转电机(2)，驱动所述旋转电机(2)沿Z向移动的Z向驱动装置(3)，驱动所述Z向驱动装置(3)沿X向移动的X向驱动装置(4)，驱动所述X向驱动装置(4)沿Y向移动的Y向驱动装置(5)，以及固定设置的视觉相机，所述视觉相机能对所述物料吸头(1)上的物料进行拍摄，并记录物料位置数据以及角度数据。

2.根据权利要求1所述的贴合作业机构，其特征在于，所述物料吸头(1)上设置有物料感知传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的贴合作业机构，其特征在于，所述物料吸头(1)上设有真空入口，所述真空入口通过管道连接有真空电磁阀(7)，所述真空电磁阀(7)连接于抽真空泵。

4.根据权利要求3所述的贴合作业机构，其特征在于，所述管道上设有真空压力表(8)。

5.根据权利要求1所述的贴合作业机构，其特征在于，所述Z向驱动装置(3)包括Z向支架(31)，安装在所述Z向支架(31)上的Z向电机(32)，由所述Z向电机(32)驱动转动的Z向丝杠(33)，与所述Z向丝杠(33)螺纹连接的Z向滑座(34)，所述旋转电机(2)由所述Z向滑座(34)带动沿Z向移动。

6.根据权利要求1所述的贴合作业机构，其特征在于，所述X向驱动装置(4)包括X向支架(41)，安装在所述X向支架(41)上的X向电机(42)，由所述X向电机(42)驱动转动的X向丝杠(43)，与所述X向丝杠(43)螺纹连接的X向滑座，所述Z向驱动装置(3)安装在所述X向滑座上。

7.根据权利要求6所述的贴合作业机构，其特征在于，所述X向丝杠(43)的一端固接有从动同步轮(45)，所述X向电机(42)的输出端固接有主动同步轮(44)，所述主动同步轮(44)和所述从动同步轮(45)之间通过同步带(46)连接。

8.根据权利要求1所述的贴合作业机构，其特征在于，所述Y向驱动装置(5)包括Y向支架(51)，安装在所述Y向支架(51)上的Y向电机(52)，由所述Y向电机(52)驱动转动的Y向丝杠(53)，与所述Y向丝杠(53)螺纹连接的Y向滑座(54)，所述X向驱动装置(4)固定连接于所述Y向滑座(54)。

9.根据权利要求8所述的贴合作业机构，其特征在于，所述Y向驱动装置(5)还包括有固定设置的Y向滑轨(55)，所述X向驱动装置(4)上设有Y向滑块(56)，所述Y向滑块(56)滑动设置在所述Y向滑轨(55)上。

10.根据权利要求1所述的贴合作业机构，其特征在于，所述物料吸头(1)、所述旋转电机(2)以及所述Z向驱动装置(3)均设置有四个，且均并排设置。