[实用新型]一种推送式自动售卖装置

说明书

本实用新型公开了一种推送式自动售卖装置，包括机架、设于机架上的控制PCB、驱动电机、传动机构、推送板、传感器一、传感器二，所述驱动电机和传感器均与控制PCB电连接，推送板通过传动机构与驱动电机连接；所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述驱动电机、传动机构、控制PCB、传感器一、传感器二均设于机架内，且驱动电机、传感器一、传感器二均与控制PCB电连接；与现有技术相比，本实用新型的推送式自动售卖装置，结构简单、体积较小，对于只需出售单种商品的小型自动售卖机十分匹配。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种推送式自动售卖装置。

背景技术

目前市面上常见的自动售卖机所使用的售卖装置通常采用三种形式；一种是使用弹簧式旋转货道，利用弹簧自旋将销售商品逐个推送出自动售卖机外；第二种是使用机械臂式，在自动售卖机内安装一套机械臂，利用机械臂对货道定位并夹取相应的商品放置于商品取货口，完成商品销售；第三种是使用储物柜式，自动售卖机内设置多个带透明门板的储物柜，每个储物柜内放置单个商品，当客户支付货款后，对应的门板自动打开，用户即可自行取走该商品。

以上三种常见的售卖装置因对自动售卖机的空间有一定要求，因此通常只适用于大型自动售卖机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单、体积较小的推送式自动售卖装置用于匹配只需出售单种商品的小型自动售卖机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种推送式自动售卖装置，包括机架、用于推送商品的推送板、通过传动机构与推送板连接并带动推送板前后往复移动的驱动电机、用于控制驱动电机正反转的控制PCB、至少一个用于将推送板的位置反馈给控制PCB的传感器一、至少一个用于将推送板是否空置反馈给控制PCB的传感器二；所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述驱动电机、传动机构、控制PCB、传感器一、传感器二均设于机架内，且驱动电机、传感器一、传感器二均与控制PCB电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述传感器一为机械式传感器，包括第一传感器、第二传感器，所述推送板底部设有分别用于避让第一传感器、第二传感器的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽的后端设有用于启动第一传感器的第一启动块，第二避让槽的前端设有用于启动第二传感器的第二启动块。

作为本实用新型的一种改进，所述传感器二为光电传感器，包括第三传感器、第四传感器，所述第三、第四传感器分别设于左仓壁与右仓壁的前端。

作为本实用新型的一种改进，所述传动机构包括设于推送板第二避让槽内的齿条和与驱动电机转轴传动连接的齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述左仓壁与右仓壁内侧设有与推送板相适配的滑槽，推送板沿所述滑槽前后往复移动。

作为本实用新型的一种改进，所述推送板后端上方设有滑动面，所述后仓壁下方设有与滑动面相接触的凸筋。

作为本实用新型的一种改进，所述滑动面的长度与第一避让槽和第二避让槽的长度相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述左仓壁与右仓壁上均设有卡槽，第三传感器和第四传感器分别置于左仓壁与右仓壁上的卡槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述左仓壁与右仓壁之间设有位于前仓壁下方的仓门，所述仓门两侧搭设有搭接边，搭接边上设有凸柱，仓门通过两拉动机构分别与左仓壁和右仓壁连接。