[实用新型]一种推送式自动售卖装置

权利要求书

1.一种推送式自动售卖装置，其特征在于：包括机架、用于推送商品的推送板、通过传动机构与推送板连接并带动推送板前后往复移动的驱动电机、用于控制驱动电机正反转的控制PCB、至少一个用于将推送板的位置反馈给控制PCB的传感器一、至少一个用于将推送板是否空置反馈给控制PCB的传感器二；

所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述驱动电机、传动机构、控制PCB、传感器一、传感器二均设于机架内，且驱动电机、传感器一、传感器二均与控制PCB电连接。

2.按照权利要求1所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述传感器一为机械式传感器，包括第一传感器、第二传感器，所述推送板底部设有分别用于避让第一传感器、第二传感器的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽的后端设有用于启动第一传感器的第一启动块，第二避让槽的前端设有用于启动第二传感器的第二启动块。

3.按照权利要求2所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述传感器二为光电传感器，包括第三传感器、第四传感器，所述第三、第四传感器分别设于左仓壁与右仓壁的前端。

4.按照权利要求3所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述传动机构包括设于推送板第二避让槽内的齿条和与驱动电机转轴传动连接的齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。

5.按照权利要求4所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述左仓壁与右仓壁内侧设有与推送板相适配的滑槽，推送板沿所述滑槽前后往复移动。

6.按照权利要求5所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述左仓壁与右仓壁上均设有卡槽，第三传感器和第四传感器分别置于左仓壁与右仓壁上的卡槽内。

7.按照权利要求1至6任一项所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述左仓壁与右仓壁之间设有位于前仓壁下方的仓门，所述仓门两侧搭设有搭接边，搭接边上设有凸柱，仓门通过两拉动机构分别与左仓壁和右仓壁连接。

8.按照权利要求7所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述每个拉动机构均包括第一拉件和第二拉件，所述第一拉件上设有拉柄，第二拉件的一端枢接在拉柄上，另一端枢接在仓门的凸柱上；所述推送板上设有竖直方向的直滑槽，所述左仓壁和右仓壁上设有向前上方拱起的弧形滑槽，所述第一拉件一端与左仓壁或右仓壁枢接，另一端的拉柄滑动连接在直滑槽和弧形滑槽内。

9.按照权利要求8所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述左仓壁和右仓壁前端均设有竖直方向的滑行槽，所述仓门左右两侧设有嵌入滑行槽内的延伸部。

10.按照权利要求9所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述滑行槽上方设有与搭接边相适配的限位槽。