[实用新型]谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器，其技术方案要点是：包括壳体、与壳体转动连接的输入轴以及与壳体转动连接的输出轴，输入轴与输出轴的中心轴线相平行，其特征是：输入轴上固定连接有凸轮，凸轮上套接有柔性轴承，柔性轴承上套接有柔轮，柔轮上啮合套接有输入刚轮和输出刚轮，输入刚轮与壳体固定连接，输出刚轮与输出轴传动连接，输入刚轮和输出刚轮的齿数均大于柔轮的齿数，输入刚轮与输出刚轮之间的距离为0.5mm～5mm；所述输出轴上固定连接有连接盘，连接盘与输出刚轮固定连接，所述连接盘远离所述输出轴的一面与所述输入轴转动连接，本实用新型的优点是可以减小轴向装配尺寸以减小减速器的体积。

技术领域

本实用新型涉及一种减速减速器，特别涉及一种谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器，具有高精度、高承载力等优点。

通常，为了提高速比，会采用多级减速的装配方式，具体装配方式和工作原理为：如图1中所示，包括由左向右依次设置的输入轴107、一级谐波发生器105、一级柔轮108、一级刚轮103、串连轴20、二级谐波发生器106、二级柔轮109、二级刚轮104和输出轴201，其中，输入轴107与一级谐波发生器105固定连接，一级柔轮108位于一级刚轮103与一级谐波减速器之间，输入轴107可通过一级谐波减速器和一级柔轮108对一级刚轮103进行降速传动；串连轴20两端分别与一级刚轮103和一级二级谐波发生器106固定连接，一级刚轮103通过串连轴20带动二级谐波发生器106转动，二级谐波发生器106通过柔轮对二级刚轮104进行降速传动，输出轴201与二级刚轮104固定连接，二级刚轮104将转速传递至输出轴201完成降速传动。该装配方式相对于只有一级减速的装配方式具有更高的降速比，但是总的体积比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谐波减速器，其优点是可以减小轴向装配尺寸以减小减速器的体积。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种谐波减速器，包括壳体、与壳体转动连接的输入轴以及与壳体转动连接的输出轴，输入轴与输出轴的中心轴线相平行，输入轴上固定连接有凸轮，凸轮上套接有柔性轴承，柔性轴承上套接有柔轮，柔轮上啮合套接有输入刚轮和输出刚轮，输入刚轮与壳体固定连接，输出刚轮与输出轴传动连接，输入刚轮和输出刚轮的齿数均大于柔轮的齿数，输入刚轮与输出刚轮之间的距离为0.5mm～5mm。

通过上述技术方案，输入轴转动时带动凸轮转动，凸轮带动柔性轴承转动，柔性轴承推动柔轮周期性变形，柔轮与输入刚轮周期性啮合，输入刚轮相对于柔轮静止且输入刚轮的齿数大于柔轮的齿数，可以达到降低柔轮转速的效果，柔轮带动输出刚轮转动，输出刚轮的齿数大于柔轮的齿数，输出刚轮的转速小于柔轮的转速，输出刚轮将转速传递至输出轴，完成两次减速过程，速比比较大，输入刚轮与输出刚轮之间的距离比较小，装配结构比较紧凑，可以减小轴向尺寸，减小减速器的体积。

本实用新型进一步设置为：所述输出轴上固定连接有连接盘，连接盘与输出刚轮固定连接。

通过上述技术方案，输出刚轮转动时可通过连接盘带动输出轴转动。

本实用新型进一步设置为：所述连接盘远离所述输出轴的一面与所述输入轴转动连接。

通过上述技术方案，连接盘可对输入轴靠近输出轴的一端进行支撑，可以减少其他支撑件，减轻减速器的重量，使减速器的装配结构更加紧凑。

本实用新型进一步设置为：所述连接盘远离输出轴的一面设有凹槽，凹槽内设有第二轴承，所述输入轴通过第二轴承与输出轴转动连接。

通过上述技术方案，第二轴承可以减小输入轴与连接盘之间的摩擦力，降低输入轴与连接盘之间传动过程中产生的热量，减小因输入轴与壳体之间的摩擦造成的磨损。