[实用新型]谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器，包括壳体（1）、与壳体（1）转动连接的输入轴（2）以及与壳体（1）转动连接的输出轴（9），输入轴（2）与输出轴（9）的中心轴线相平行，其特征是：输入轴（2）上固定连接有凸轮（3），凸轮（3）上套接有柔性轴承（4），柔性轴承（4）上套接有柔轮（5），柔轮（5）上啮合套接有输入刚轮（6）和输出刚轮（7），输入刚轮（6）与壳体（1）固定连接，输出刚轮（7）与输出轴（9）传动连接，输入刚轮（6）和输出刚轮（7）的齿数均大于柔轮（5）的齿数，输入刚轮（6）与输出刚轮（7）之间的距离为0.5mm～5mm。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述输出轴（9）上固定连接有连接盘（8），连接盘（8）与输出刚轮（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征是：所述连接盘（8）远离所述输出轴（9）的一面与所述输入轴（2）转动连接。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征是：所述连接盘（8）远离输出轴（9）的一面设有凹槽（81），凹槽（81）内设有第二轴承（101），所述输入轴（2）通过第二轴承（101）与输出轴（9）转动连接。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述输入轴（2）上套接有第一轴承（10），输入轴（2）通过第一轴承（10）与所述壳体（1）转动连接。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述输出轴（9）上套接有第三轴承（102），输出轴（9）通过第三轴承（102）与所述壳体（1）转动连接。

7.根据权利要求6所述的谐波减速器，其特征是：所述壳体（1）靠近所述输出轴（9）的一端为长筒状，所述第三轴承（102）具有两个以上。