[实用新型]一种钢丝绳自动压铸取送料装置

说明书

本实用新型涉及一种钢丝绳自动压铸设备，具体的说是一种钢丝绳自动压铸取送料装置，属于钢丝绳制作设备技术领域。其包括工作台、平移机构、平移座、浮动送料机构和取料机构，工作台上设有平移机构，平移机构的移动端连接平移座，平移座上并排设置浮动送料机构和取料机构。本实用新型结构简单、紧凑、合理，操作方便，可靠性高，实现了钢丝绳的自动化压铸；利用浮动机械手夹持钢丝绳送料，避免了钢丝绳的轴线与模具凹槽轴线不一致的问题，从而使钢丝绳不被折弯。

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝绳自动压铸设备，具体的说是一种钢丝绳自动压铸取送料装置，属于钢丝绳制作设备技术领域。

背景技术

在现代制造业中，人工成本的增加的情况下，企业引进自动化设备的优势越来越明显了，包含刹车线钢丝绳的加工制作自动化的实现。传统的钢丝绳压铸主要是靠工人手工将钢丝绳放进压铸机模具中，压铸机将融化的合金液体压铸在钢丝绳一端，然后压铸完后手工取出。这种传统的加工方法对工人的熟练程度要求比较高，而且工人常被金属液体烫伤。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢丝绳自动压铸取送料装置，利用浮动机械手夹持钢丝绳送料，避免了钢丝绳的轴线与模具凹槽轴线不一致的问题，从而使钢丝绳不被折弯，实现了钢丝绳压铸的自动取送料。

按照本实用新型提供的技术方案，一种钢丝绳自动压铸取送料装置包括工作台、平移机构、平移座、浮动送料机构和取料机构，其特征是：工作台上设有平移机构，平移机构的移动端连接平移座，平移座上并排设置浮动送料机构和取料机构。

进一步的，平移机构包括平移气缸、平移气缸座和连接头，平移气缸座固定在工作台上，平移气缸座上固定平移气缸，平移气缸驱动端通过连接头连接平移座。

进一步的，平移座底部通过滑块滑动连接在平移导轨上，平移导轨固定在工作台上。

进一步的，浮动送料机构包括送料气缸、送料后推板、送料前推板、送料固定座和浮动机械手，送料气缸驱动端连接送料后推板，送料后推板前端连接送料前推板，送料前推板前端连接送料固定座，送料固定座上连接浮动机械手。

进一步的，送料气缸为双轴气缸。

进一步的，浮动机械手包括浮动滑轨、滑块、浮动座、送料手指气缸、送料夹具和浮动弹簧，送料手指气缸固定在浮动座上，送料手指气缸的夹爪上连接送料夹具，浮动座通过滑块滑动连接在浮动滑轨上，浮动滑轨固定在送料固定座上，浮动弹簧位于浮动座和固定座之间。

进一步的，取料机构包括取料气缸、取料后推板、取料前推板和取料机械手，取料气缸驱动端连接取料后推板，取料后推板前端连接取料前推板，取料前推板前端固定取料机械手。

进一步的，取料机械手包括取料手指气缸和取料夹具，取料手指气缸的夹爪上连接取料夹具。

进一步的，取料气缸为双轴气缸。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，操作方便，可靠性高，实现了钢丝绳的自动化压铸；利用浮动机械手夹持钢丝绳送料，避免了钢丝绳的轴线与模具凹槽轴线不一致的问题，从而使钢丝绳不被折弯。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型浮动机械手立体图。

图4为本实用新型浮动机械手侧视图。

图5为本实用新型取料机械手立体图。