[实用新型]一种钢丝绳自动压铸取送料装置

权利要求书

1.一种钢丝绳自动压铸取送料装置，包括工作台（1）、平移机构、平移座（6）、浮动送料机构和取料机构，其特征是：工作台（1）上设有平移机构，平移机构的移动端连接平移座（6），平移座（6）上并排设置浮动送料机构和取料机构。

2.如权利要求1所述的一种钢丝绳自动压铸取送料装置，其特征是：所述平移机构包括平移气缸（3）、平移气缸座（4）和连接头（5），平移气缸座（4）固定在工作台（1）上，平移气缸座（4）上固定平移气缸（3），平移气缸（3）驱动端通过连接头（5）连接平移座（6）。

3.如权利要求2所述的一种钢丝绳自动压铸取送料装置，其特征是：所述平移座（6）底部通过滑块滑动连接在平移导轨（2）上，平移导轨（2）固定在工作台（1）上。

4.如权利要求1所述的一种钢丝绳自动压铸取送料装置，其特征是：所述浮动送料机构包括送料气缸（7）、送料后推板（8）、送料前推板（9）、送料固定座（10）和浮动机械手，送料气缸（7）驱动端连接送料后推板（8），送料后推板（8）前端连接送料前推板（9），送料前推板（9）前端连接送料固定座（10），送料固定座（10）上连接浮动机械手。

5.如权利要求4所述的一种钢丝绳自动压铸取送料装置，其特征是：所述送料气缸（7）为双轴气缸。

6.如权利要求4所述的一种钢丝绳自动压铸取送料装置，其特征是：所述浮动机械手包括浮动滑轨（11）、滑块（12）、浮动座（13）、送料手指气缸（14）、送料夹具（15）和浮动弹簧（16），送料手指气缸（14）固定在浮动座（13）上，送料手指气缸（14）的夹爪上连接送料夹具（15），浮动座（13）通过滑块（12）滑动连接在浮动滑轨（11）上，浮动滑轨（11）固定在送料固定座（10）上，浮动弹簧（16）位于浮动座（13）和固定座（10）之间。

7.如权利要求1所述的一种钢丝绳自动压铸取送料装置，其特征是：所述取料机构包括取料气缸（17）、取料后推板（18）、取料前推板（19）和取料机械手，取料气缸（17）驱动端连接取料后推板（18），取料后推板（18）前端连接取料前推板（19），取料前推板（19）前端固定取料机械手。

8.如权利要求7所述的一种钢丝绳自动压铸取送料装置，其特征是：所述取料机械手包括取料手指气缸（20）和取料夹具（21），取料手指气缸（20）的夹爪上连接取料夹具（21）。

9.如权利要求7所述的一种钢丝绳自动压铸取送料装置，其特征是：所述取料气缸（17）为双轴气缸。