[实用新型]一种万向机械臂

说明书

本实用新型提供了一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端设有滚轮，转动圆盘上表面设有滑轨，第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上，支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接，第二液压缸设在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设在固定座上。本实用新型所述的一种万向机械臂，实现了多维度调节，满足不同方向对物体进行抓取的需要，减轻了操作者的劳动强度，具有实用性强的优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种万向机械臂。

背景技术

机械手广泛应用与机械制造、冶金、电子、轻化工等部门，机械手可实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保证人身安全。一般机械手只能在一个平面上进行左、右，上、下，或前、后调节，当所需要生产的产品需要进行多个方向调节时，现有的机械臂无法满足这些新的技术需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种万向机械臂，以提供一种可在多维度进行调节的机械臂。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端与转动圆盘通过滚轮转动连接，机械爪与支撑杆顶端通过连接轴和固定件连接；

支撑杆底端设置有滚轮，转动圆盘上表面设置有与滚轮配合的滑轨；

两个结构相同的第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，滑块沿转动圆盘上设置的滑槽左右滑动，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上；

支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设置有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接；

第二液压缸固定设置在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设置在固定座上。

进一步的，所述滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨正交设置在转动圆盘的中心。

进一步的，所述爪手共有4个且以固定座的轴线呈轴对称分布。

进一步的，所述爪手的尾端为扁平状。

进一步的，所述连接轴两端设置有螺纹，连接轴两端由螺母旋紧。

进一步的，所述爪手的尾端设置有齿状凸起。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种万向机械臂具有以下优势：

本实用新型所述的一种万向机械臂，支撑杆底端转动连接在转动圆盘上，可以实现支撑杆在任意方向的转动，支撑杆两侧还设置有第一液压缸，可以实现支撑杆向左右两侧倾斜，机械爪与支撑杆顶端连接有第二液压缸，可以实现机械爪在高度上的调节，本装置实现了多维度调节的功能，满足不同方向对物体进行抓取的需要，多功能高机械化的设计不仅提高了工作效率，减轻了操作工人的工作强度，还保障了操作者的人身安全，具有实用性强的优点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种万向机械臂示意图。

附图标记说明：