[实用新型]一种万向机械臂有效
| 申请号： | 201721826112.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207888639U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张亚锋 | 申请（专利权）人： | 新昌县锋达机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 李俊建 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第一液压缸 穿孔 第二液压缸 转动圆盘 固定件 固定座 机械臂 支撑杆 万向 本实用新型 支撑杆顶端 机械爪 液压柱 爪手 抓取 多维度调节 支撑杆底端 底座转动 滑动设置 左右两侧 连接轴 上表面 轴连接 抵持 底端 滚轮 滑轨 滑块 铰接 底座 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，其特征在于：
转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端与转动圆盘通过滚轮转动连接，机械爪与支撑杆顶端通过连接轴和固定件连接；
支撑杆底端设置有滚轮，转动圆盘上表面设置有与滚轮配合的滑轨；
两个结构相同的第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，滑块沿转动圆盘上设置的滑槽左右滑动，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上；
支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设置有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接；
第二液压缸固定设置在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设置在固定座上。
2.根据权利要求1所述的一种万向机械臂，其特征在于：所述滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨正交设置在转动圆盘的中心。
3.根据权利要求1所述的一种万向机械臂，其特征在于：所述爪手共有4个且以固定座的轴线呈轴对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种万向机械臂，其特征在于：所述爪手的尾端为扁平状。
5.根据权利要求1所述的一种万向机械臂，其特征在于：所述连接轴两端设置有螺纹，连接轴两端由螺母旋紧。
6.根据权利要求1所述的一种万向机械臂，其特征在于：所述爪手的尾端设置有齿状凸起。
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