[实用新型]夹持搬送机构

说明书

本实用新型涉及PIN针料带加工技术领域，尤其是一种夹持搬送机构，包括支架、主驱动轴、第一夹持搬送装置和第一夹持装置，所述第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置，通过第一夹持装置将PIN针料带固定，所述支架分别与第一夹持搬送装置和第一夹持装置固定连接，所述主驱动轴分别驱动第一夹持搬送装置和第一夹持装置，通过第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送至第一夹持装置，然后第一夹持装置将PIN针料带夹持，第一夹持搬送装置松开并恢复到初始位置，同时进行后续切割的操作，由于第一夹持装置对PIN针的固定，保证了截断PIN针的合格率。

技术领域

本实用新型涉及PIN针料带加工技术领域，尤其是一种夹持搬送机构。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

在生产PIN针时，现有技术是直接将PIN针料带截断，因为PIN针料带本身的重力，现有的设备都是将PIN针料带水平放置进行截断，当将PIN针料带垂直放置进行截断时，由于其自身重力，很难控制PIN针料带输送的距离，从而导致截断的PIN针的合格率非常低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有PIN针料带垂直放置进行截断时，由于其自身重力，很难控制PIN针料带输送的距离，从而导致截断的PIN针的合格率非常低问题，提供一种夹持搬送机构，通过第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送至第一夹持装置，然后第一夹持装置将PIN针料带夹持，第一夹持搬送装置松开并恢复到初始位置，同时进行后续切割的操作，由于第一夹持装置对PIN针的固定，保证了截断PIN针的合格率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持搬送机构，包括支架、主驱动轴、第一夹持搬送装置和第一夹持装置，所述第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置，通过第一夹持装置将PIN针料带固定，所述支架分别与第一夹持搬送装置和第一夹持装置固定连接，所述主驱动轴分别驱动第一夹持搬送装置和第一夹持装置。

第一夹持搬送装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部配合将PIN针料带夹持，并通过第一夹持部将PIN针料带搬送入第一夹持装置。

具体地，所述第一夹持部包括第一凸轮、第一铰接杆、第一连杆、固定部、第一压缩弹簧和第一压持板，所述第一铰接杆的中部与支架铰接，所述第一铰接杆的一端与第一凸轮连接，另一端与第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端与固定部固定连接，所述第一压缩弹簧的一端与固定部连接，另一端与第一压持板连接；

所述第二夹持部包括第二凸轮、第二铰接杆、顶杆和第二压持板，所述第二铰接杆与第二凸轮驱动连接，所述第二压持板固定连接在所述支架上并与第一压持板配合，通过第一压缩弹簧压持第一压持板将PIN针料带进行固定，所述第二铰接杆的一端与第二凸轮接触连接，另一端与支架铰接，所述第二铰接杆的中部与顶杆接触连接；

所述第一凸轮通过驱动第一铰接杆进而带动第一连杆做上下往复运动使得将PIN针料带不断的送入第一夹持装置，所述第二凸轮通过驱动第二铰接杆进而带动顶杆做往复运动使得第一压持板与第二压持板配合夹持或者松开PIN针料带。

具体地，还包括第一拉伸弹簧，所述固定部通过第一拉伸弹簧与支架固定连接，使得固定部受到向下的拉力，由于第一夹持部的各设备之间通过铰接连接，防止第一夹持部在上下运动时造成各设备的偏移运动轨迹。

为了防止PIN针料带跑偏，所述第二压持板上设有与PIN针料带匹配的槽。

为了将PIN针料带固定牢靠方便搬送，所述第一压持板的下端设有用于将PIN针料带固定牢靠的固定爪。