[实用新型]夹持搬送机构

权利要求书

1.一种夹持搬送机构，其特征在于：包括支架（1）、主驱动轴（3）第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5），所述第一夹持搬送装置（4）将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置（5），通过第一夹持装置（5）将PIN针料带固定，所述支架（1）分别与第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5）固定连接，所述主驱动轴（3）分别驱动第一夹持搬送装置（4）和第一夹持装置（5）。

2.如权利要求1所述的夹持搬送机构，其特征在于：第一夹持搬送装置（4）包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部配合将PIN针料带夹持，并通过第一夹持部将PIN针料带搬送入第一夹持装置（5）。

3.如权利要求2所述的夹持搬送机构，其特征在于：所述第一夹持部包括第一凸轮（6）、第一铰接杆（7）、第一连杆（8）、固定部（9）、第一压缩弹簧（10）和第一压持板（11），所述第一铰接杆（7）的中部与支架（1）铰接，所述第一铰接杆（7）的一端与第一凸轮（6）连接，另一端与第一连杆（8）的上端铰接，所述第一连杆（8）的下端与固定部（9）固定连接，所述第一压缩弹簧（10）的一端与固定部（9）连接，另一端与第一压持板（11）连接；

所述第二夹持部包括第二凸轮（12）、第二铰接杆（13）、顶杆（14）和第二压持板（15），所述第二铰接杆（13）与第二凸轮（12）驱动连接，所述第二压持板（15）固定连接在所述支架（1）上并与第一压持板（11）配合，通过第一压缩弹簧（10）压持第一压持板（11）将PIN针料带进行固定，所述第二铰接杆（13）的一端与第二凸轮（12）接触连接，另一端与支架（1）铰接，所述第二铰接杆（13）的中部与顶杆（14）接触连接；

所述第一凸轮（6）通过驱动第一铰接杆（7）进而带动第一连杆（8）做上下往复运动使得将PIN针料带不断的送入第一夹持装置（5），所述第二凸轮（12）通过驱动第二铰接杆（13）进而带动顶杆（14）做往复运动使得第一压持板（11）与第二压持板（15）配合夹持或者松开PIN针料带。

4.如权利要求3所述的夹持搬送机构，其特征在于：还包括第一拉伸弹簧（16），所述固定部（9）通过第一拉伸弹簧（16）与支架（1）固定连接。

5.如权利要求3所述的夹持搬送机构，其特征在于：所述第二压持板（15）上设有与PIN针料带匹配的槽。

6.如权利要求3所述的夹持搬送机构，其特征在于：所述第一压持板（11）的下端设有用于将PIN针料带固定牢靠的固定爪（17）。

7.如权利要求1所述的夹持搬送机构，其特征在于：所述第一夹持装置（5）包括第三凸轮（18）、第一从动件（19）、第二压缩弹簧（20）、滑块（21）、滑轴（22）和挡块（23），所述挡块（23）固定连接在支架（1）上，所述滑轴（22）的一端与挡块（23）固定连接，另一端依次穿过滑块（21）和第一从动件（19）使得滑块（21）和第一从动件（19）分别滑动连接在滑轴（22）上，所述滑块（21）通过第二压缩弹簧（20）与第一从动件（19）连接，所述第三凸轮（18）驱动第一从动件（19）压缩第二压缩弹簧（20），通过第二压缩弹簧（20）驱动滑块（21）与挡块（23）配合将PIN针料带固定。

8.如权利要求7所述的夹持搬送机构，其特征在于：所述第一夹持装置（5）还包括固定凸块（24），所述固定凸块（24）固定连接在所述挡块（23）上，所述滑块（21）上沿PIN针料带运动的方向设有与固定凸块（24）匹配的固定槽（25），当所述第三凸轮（18）驱动第一从动件（19）压缩第二压缩弹簧（20）时，通过第二压缩弹簧（20）驱动滑块（21）滑动，使得固定凸块（24）与固定槽（25）配合将PIN针料带固定。