[实用新型]485总线机器人控制主控板硬件电路模块

说明书

本实用新型公开了一种485总线机器人控制主控板硬件电路模块，包括程序下载接口、蓝牙扩展接口、多路485总线接口、多路电流检测传感器芯片、主控MCU芯片、MX485数据解析模块以及接机器人的蓄电池开关和总电路开关，多路485总线接口和多路电流检测传感器芯片在控制硬件电路模块PCB板上成相邻排列分布，且两列485总线接口与两列电流检测传感器交叉排列在控制硬件电路模块PCB板上。可实现主机直接与硬件模块进行总线通讯控制与传感器数据采集，提高程序下载多样接口及485总线接口与扩展功能，为人形机器人在后续发展硬件以及传感器等多样化集合方面提供更好有力保证。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种使用于机器人中的控制主控板硬件电路模块。

背景技术

由于机器人的硬件大多不支持USB或串口等X86或ARM架构的主控通讯接口，比如传统的舵机只能通过PWM信号方式进行驱动控制，或超声波测距传感器智能通过I/O口进行脉宽计算从而判断传感器与障碍物的距离等等。这样一来人形机器人在后续发展硬件以及传感器等多样化集合方面造成很大障碍。

实用新型内容

本实用新型为解决现有机器人存在着不利于后续发展硬件及传感器多样化集合发展等现状而提供的一种可实现主机直接与硬件模块进行总线通讯控制与传感器数据采集的485总线机器人控制主控板硬件电路模块。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：包括程序下载接口、蓝牙扩展接口、多路485总线接口、多路电流检测传感器芯片、主控MCU芯片、MX485数据解析模块以及接机器人的蓄电池开关和总电路开关，多路485总线接口和多路电流检测传感器芯片在控制硬件电路模块PCB板上成相邻排列分布，且两列485总线接口与两列电流检测传感器交叉排列在控制硬件电路模块PCB板上。可实现主机直接与硬件模块进行总线通讯控制与传感器数据采集，提高程序下载多样接口及485总线接口与扩展功能，为人形机器人在后续发展硬件以及传感器等多样化集合方面提供更好有力保证。

作为优选，所述的主控MCU芯片采用型号为ATMEGA2560的微控制器。提高控制处理能力，降低电路线路复杂性，提高线路控制简单性。

作为优选，所述的多路485总线接口包括第25路485总线接口、第26路485总线接口、第27路485总线接口、第28路485总线接口、第29路485总线接口、第30路485总线接口、第31路485总线接口和第32路485总线接口的8路485总线接口。提高多路485接口扩展功能，提高人形机器人在后续发展硬件接口需求便捷性。

作为优选，所述的多路电流检测传感器芯片采用型号为WCS2720芯片。提高对机器人的工作电流实时采集到主控MCU进行电路稳定性监测。

作为优选，所述的程序下载接口和/或蓝牙扩展接口与主机进行总数据交互连接。提高机器人与主机进行总数据交互多样便捷性。

作为优选，所述的多路485总线接口上设有与多路电流检测传感器芯片的电流检测输出端相对接的接线引脚端，主控MCU芯片通过多路485总线与MX485数据解析模块相通讯连接。提高主机直接与硬件模块进行总线通讯控制与传感器数据采集有效性，提高人形机器人在后续发展硬件满足性。

作为优选，所述的程序下载接口和蓝牙扩展接口上设有5V电源端引脚和数据交互引脚。