[实用新型]485总线机器人控制主控板硬件电路模块有效
| 申请号： | 201721825354.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207601583U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊 | 申请（专利权）人： | 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多路电流检测 硬件电路模块 传感器芯片 机器人控制 电路模块 控制硬件 主控板 多路 机器人 传感器数据采集 电流检测传感器 程序下载接口 数据解析模块 总线通讯控制 主控MCU芯片 本实用新型 蓄电池开关 程序下载 交叉排列 扩展功能 扩展接口 相邻排列 硬件模块 总电路 传感器 蓝牙 主机 集合 保证 | ||
1.一种485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：包括程序下载接口、蓝牙扩展接口、多路485总线接口、多路电流检测传感器芯片、主控MCU芯片、MX485数据解析模块以及接机器人的蓄电池开关和总电路开关，多路485总线接口和多路电流检测传感器芯片在控制硬件电路模块PCB板上成相邻排列分布，且两列485总线接口与两列电流检测传感器交叉排列在控制硬件电路模块PCB板上。
2.按照权利要求1所述的485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：所述的主控MCU芯片采用型号为ATMEGA2560的微控制器。
3.按照权利要求1所述的485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：所述的多路485总线接口包括第25路485总线接口、第26路485总线接口、第27路485总线接口、第28路485总线接口、第29路485总线接口、第30路485总线接口、第31路485总线接口和第32路485总线接口的8路485总线接口。
4.按照权利要求1所述的485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：所述的多路电流检测传感器芯片采用型号为WCS2720芯片。
5.按照权利要求1所述的485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：所述的程序下载接口和/或蓝牙扩展接口与主机进行总数据交互连接。
6.按照权利要求1所述的485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：所述的多路485总线接口上设有与多路电流检测传感器芯片的电流检测输出端相对接的接线引脚端，主控MCU芯片通过多路485总线与MX485数据解析模块相通讯连接。
7.按照权利要求1或5所述的485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：所述的程序下载接口和蓝牙扩展接口上设有5V电源端引脚和数据交互引脚。
8.按照权利要求1所述的485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：所述的多路电流检测传感器芯片包括第六路电流检测芯片、第七路电流检测芯片、第八路电流检测芯片、第九路电流检测芯片、第十路电流检测芯片、第十一路电流检测芯片、第十二路电流检测芯片和第十三路电流检测芯片，其中第六路电流检测芯片的电流检测输出端引脚和多路485总线接口中的第25路485总线接口相电连接，第七路电流检测芯片的电流检测输出端引脚和第26路485总线接口相电连接，第八路电流检测芯片的电流检测输出端引脚和第27路485总线接口相电连接，第九路电流检测芯片的电流检测输出端引脚和第28路485总线接口相电连接，第十路电流检测芯片的电流检测输出端引脚和第29路485总线接口相电连接，第十一路电流检测芯片的电流检测输出端引脚和第30路485总线接口相电连接，第十二路电流检测芯片的电流检测输出端引脚和第31路485总线接口相电连接，第十三路电流检测芯片的电流检测输出端引脚和第32路485总线接口相电连接。
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