[实用新型]一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置

说明书

本实用新型公开了领域内的一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置，包括主体框架，还包括活动安装在主体框架上的、用于夹持垃圾桶的、相对设置的一对夹抱架，还包括用于驱使一对夹抱架进行相对运动并夹住垃圾桶的夹抱驱动机构，还包括PLC控制器，夹抱驱动机构包括一个气动夹爪，一对夹抱架分别安装在气动夹爪的两个相对设置的动力输出端上，气动夹爪安装在主体框架上。采用单一的气动夹爪来控制两个夹抱架的相对运动，使得两个夹抱架的相对运动同步性得到极大的改善。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶清洗技术领域，特别涉及一种垃圾桶夹抱装置。

背景技术

在垃圾桶的清洗作业中，垃圾桶夹抱装置是重要的组成部分，相当于上料设备，一般包括主体框架，还包括活动安装在主体框架上的、用于夹持垃圾桶的一对夹抱架，还包括用于驱使一对夹抱架进行相对运动并夹住垃圾桶的夹抱驱动机构，还包括PLC控制器。使用时，先利用夹抱驱动机构驱使一对夹抱架进行相对运动并夹住垃圾桶，然后利用翻转驱动机构来驱使主体框架向清洗工位旋转，将垃圾桶转运到清洗工位上。

以往，夹抱驱动机构均设置为一对相对设置的气缸或油缸，每个气缸或油缸控制一个夹抱架，在夹持垃圾桶时，两个气缸或油缸驱使两个夹抱架作相对运动以抱住垃圾桶。

但是，不论这两个相对设置的气缸或油缸设计精度以及制造精度如何高，均不可避免地存在运动同步性误差，使得两个夹抱架的运动同步性较差，往往导致其中一个夹抱架到位了，而另一个夹抱架还未到位，就会使得两个夹抱架对垃圾桶的夹持紧度受到严重的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置，采用单一的气动夹爪来控制两个夹抱架的相对运动，使得两个夹抱架的相对运动同步性得到极大的改善。

本实用新型的目的是这样实现的：一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置，包括主体框架，还包括活动安装在主体框架上的、用于夹持垃圾桶的、相对设置的一对夹抱架，还包括用于驱使一对夹抱架进行相对运动并夹住垃圾桶的夹抱驱动机构，还包括PLC控制器，所述夹抱驱动机构包括一个气动夹爪，所述气动夹爪带有两个相对设置的动力输出端，所述一对夹抱架分别安装在气动夹爪的两个相对设置的动力输出端上，所述气动夹爪安装在主体框架上；所述主体框架上还设有延伸方向与夹抱架的活动方向相平行的导向柱，每个夹抱架均固定连接有导向套座，所述导向套座可滑动地套装在导向柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，由于采用单一的气动夹爪来控制两个夹抱架的相对运动，使得两个夹抱架的相对运动同步性能够得到很好的保证；其二，夹抱架的运动导向性更好，夹抱架在参与夹持垃圾桶的动作时，夹抱架的导向套座能够沿着导向柱滑动，不会产生运动偏向的问题，也保障了两个夹抱架的相对运动同步性。

作为本实用新型的优选方案，所述夹抱驱动机构还包括用于监测导向套座位置的、且与PLC控制器相连的传感器，所述导向柱上设有用于安装传感器的卡装槽，所述卡装槽的开口正对且接近传感器的感应端，所述卡装槽的开口封装有由透明材料制成的、用于遮挡传感器的感应端的挡水透明胶条，所述挡水透明胶条靠近传感器的感应端。由于设置了传感器，使得导向套座、夹抱架的行程得到了很好的限定，可实现快速夹持；由于设置了挡水透明胶条，可防止现场的污水弄脏传感器的感应端。

作为本实用新型的优选方案，所述传感器设有四个，其中两个传感器的间距与两个夹抱架的最小间距相对应，另外两个传感器的间距与两个夹抱架的最大间距相对应，当所述两个夹抱架处于最大或最小间距时，所述导向套座均正对且靠近传感器的感应端。可很好地限定两个夹抱架的最大或最小间距，防止夹抱架运动过位。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的俯瞰方向布置图。

图3为单个传感器的安装示意图。