[实用新型]一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置

权利要求书

1.一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置，包括主体框架（1），还包括活动安装在主体框架（1）上的、用于夹持垃圾桶的、相对设置的一对夹抱架（2），还包括用于驱使一对夹抱架（2）进行相对运动并夹住垃圾桶的夹抱驱动机构，还包括PLC控制器（6），其特征在于：所述夹抱驱动机构包括一个气动夹爪（3），所述气动夹爪（3）带有两个相对设置的动力输出端，所述一对夹抱架（2）分别安装在气动夹爪（3）的两个相对设置的动力输出端上，所述气动夹爪（3）安装在主体框架（1）上；所述主体框架（1）上还设有延伸方向与夹抱架（2）的活动方向相平行的导向柱（101），每个夹抱架（2）均固定连接有导向套座（4），所述导向套座（4）可滑动地套装在导向柱（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置，其特征在于：所述夹抱驱动机构还包括用于监测导向套座（4）位置的、且与PLC控制器（6）相连的传感器（5），所述导向柱（101）上设有用于安装传感器（5）的卡装槽（101a），所述卡装槽（101a）的开口正对且接近传感器（5）的感应端，所述卡装槽（101a）的开口封装有由透明材料制成的、用于遮挡传感器（5）的感应端的挡水透明胶条（101b），所述挡水透明胶条（101b）靠近传感器（5）的感应端。

3.根据权利要求2所述的一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置，其特征在于：所述传感器（5）设有四个，其中两个传感器（5）的间距与两个夹抱架（2）的最小间距相对应，另外两个传感器（5）的间距与两个夹抱架（2）的最大间距相对应，当所述两个夹抱架（2）处于最大或最小间距时，所述导向套座（4）均正对且靠近传感器（5）的感应端。