[实用新型]一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置，包括机架（1）、料盘架（2）和上料机械手（3），所述的上料机械手（3）安装在机架（1）的上面，所述的料盘架（2）设置在机架（1）上上料机械手（3）的下方位置；所述的料盘架（2）用于盛放料盘，所述的上料机械手（3）用于将待上料的产品从料盘架（2）放置的料盘中取出上料；所述上料机械手（3）包括手部（31），所述的手部（31）为多组可旋转和移动设置的取料机构（311）。本实用新型用于不同结构的料盘上下料。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置。

背景技术

机械手上下料是工业生产中常用的上下料方法，机械手上下料可以减轻人员的工作量，并且提高工作效率，但是现在常用的机械手不能灵活的切换以适应不同结构的料盘实现快速上下料。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种机械手手部可以灵活切换以适应不同的料盘的上料装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置，包括机架、料盘架和上料机械手，所述的上料机械手安装在机架的上面，所述的料盘架设置在机架上上料机械手的下方位置；所述的料盘架用于盛放料盘，所述的上料机械手用于将待上料的产品从料盘架放置的料盘中取出上料；所述上料机械手包括手部，所述的手部为多组可旋转和移动设置的取料机构。

进一步地，所述的料盘架包括上料架和空盘架，所述上料架用于放置带料的料盘，所述的空盘架用于放置取完料的空料盘；还包括料盘转移机械手，所述的料盘转移机械手用于将空料盘从上料架转移到空盘架上。

进一步地，所述的上料架设置第一顶升机构，所述的空盘架设置有第二顶升机构，所述的第一顶升机构用于将上料架中的料盘顶升到固定位置，所述第二顶升机构用于将空盘架中的料盘落下。

进一步地，所述的上料架和空盘架均设置有两个料盘位，所述的上料架设置有第一平移机构，所述的空盘架设置有第二平移机构，所述的第一平移机构用于将上料架的两个料盘位交替移送到上料机械手的下方，所述的第二平移机构用于将空盘架的两个料盘位交替移送料盘转移机械手的下方。

进一步地，所述的上料机械手是可以在三维方向移动的机械手，所述料盘转移机械手是可以在二维方向移动的机械手。

进一步地，所述的取料机构为真空吸嘴或夹爪。

进一步地，所述的上料机械手由伺服电机控制。

进一步地，所述的机架设置有可调机脚。

进一步地，所述的机架还设置有万向轮。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：机械手的手部设置多组可旋转和移动的取料机构，可以根据料盘的结构来调节各个取料机构之间的距离，从而适应不同结构的料盘，实现一次性取多个料，还可以通过在不需要较多取料机构时，通过旋转将部分取料机构抬起，方便其他的取料机构取料；料盘架设置上料架和空盘架，将上料盘和上完料的空盘分开放置，并通过机械手自动转移，可以不间断作业，工作效率更高；料盘架设置顶升机构和平移机构，使得料盘架的容量更大，可以减少上料和取空盘的次数，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中可以适应不同结构料盘的自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中可以适应不同结构料盘的自动上料装置的上料机械手的结构示意图。

附图标记说明：1-机架， 11-可调机脚，12-万向轮，2-料盘架，21-上料架，22-空盘架，3-上料机械手，31-手部，311-取料机构，4-料盘转移机械手，5-输送带。