[实用新型]一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置

权利要求书

1.一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：包括机架（1）、料盘架（2）和上料机械手（3），所述的上料机械手（3）安装在机架（1）的上面，所述的料盘架（2）设置在机架（1）上上料机械手（3）的下方位置；所述的料盘架（2）用于盛放料盘，所述的上料机械手（3）用于将待上料的产品从料盘架（2）放置的料盘中取出上料；所述上料机械手（3）包括手部（31），所述的手部（31）为多组可旋转和移动设置的取料机构（311）。

2.根据权利要求1所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的料盘架（2）包括上料架（21）和空盘架（22），所述上料架（21）用于放置带料的料盘，所述的空盘架（22）用于放置取完料的空料盘；还包括料盘转移机械手（4），所述的料盘转移机械手（4）用于将空料盘从上料架（21）转移到空盘架（22）上。

3.根据权利要求2所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的上料架（21）设置第一顶升机构，所述的空盘架（22）设置有第二顶升机构，所述的第一顶升机构用于将上料架（21）中的料盘顶升到固定位置，所述第二顶升机构用于将空盘架（22）中的料盘落下。

4.根据权利要求3所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的上料架（21）和空盘架（22）均设置有两个料盘位，所述的上料架（21）设置有第一平移机构，所述的空盘架（22）设置有第二平移机构，所述的第一平移机构用于将上料架（21）的两个料盘位交替移送到上料机械手（3）的下方，所述的第二平移机构用于将空盘架（22）的两个料盘位交替移送料盘转移机械手（4）的下方。

5.根据权利要求4所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的上料机械手（3）是可以在三维方向移动的机械手，所述料盘转移机械手（4）是可以在二维方向移动的机械手。

6.根据权利要求1~5任一项所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的取料机构（311）为真空吸嘴或夹爪。

7.根据权利要求6所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的上料机械手（3）由伺服电机控制。

8.根据权利要求7所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的机架（1）设置有可调机脚（11）。

9.根据权利要求8所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的机架（1）还设置有万向轮（12）。