[实用新型]一种手机镜筒外观检查设备

说明书

一种手机镜筒外观检查设备，包括外观检查机，外观检查机包括检查机架，在检查机架上装有视觉检测装置、产品输送装置、产品投入输出位和检查位，产品输送装置包括第一基板台，检查机架上装有驱动第一基板台在产品投入输出位与检查位之间移动的行走机构；该设备还包括对所述外观检查机检查出的不良品进行吸取的不良品吸取机，不良品吸取机包括吸取机架，吸取机架上设有吸取装置、产品运送装置、产品供给输出位和吸取位，产品运送装置包括第二基板台，在吸取机架上装有驱动第二基板台在产品供给输出位与吸取位之间移动的行走机构。本实用新型工作效率高、检查准确度好，降低了打翻、划伤、污染镜筒的几率，增加了检查安全性。

技术领域

本实用新型属于手机镜头生产设备技术领域，具体涉及一种手机镜筒外观检查设备。

背景技术

在手机镜头的生产过程中，为保证最终的良品率，生产出的镜筒单品在生产中的每道工序内几乎都需要一一进行外观检查后再流入后续工程，以确保其没有污渍，破损等，而镜筒单品以镀膜后天面的检查最为重要。

目前，人工手动检查是镜筒天面的主要检查方式。具体的操作流程为：将镀膜后的镜筒单品放置在梯形基板内，人工利用显微镜顺次检查每台镜筒镀膜部分的天面。有丰富经验的作业员每片基板全数看完需10分钟左右，作业时间长，即使如此也可能有人工遗漏的未被看到的NG部分。另外，由于上述判定的结果因人而异且不稳定，效率低，长时间的显微镜下作业更是容易造成视觉疲劳。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构设计合理、检查结果精准的手机镜筒外观检查设备，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种手机镜筒外观检查设备，其特点是，包括外观检查机，外观检查机包括检查机架，检查机架上设有产品投入输出位，在检查机架上装有视觉检测装置和产品输送装置，所述视觉检测装置包括摄像机构，摄像机构正对的检查机架上设有检查位，所述产品输送装置包括第一基板台，第一基板台上设有基板收容部，检查机架上装有驱动第一基板台在产品投入输出位与检查位之间移动的行走机构；

该设备还包括对所述外观检查机检查出的不良品进行吸取的不良品吸取机，不良品吸取机包括吸取机架，吸取机架上设有吸取装置和产品运送装置，吸取装置包括吸头座和吸头座的升降机构，吸头座的升降机构通过支撑架设在吸取机架上，吸头座上设有朝下设置的吸头，在吸头下方的吸取机架上设有吸取位；所述产品运送装置包括第二基板台，第二基板台上设有基板收容部和不良品托盘收容部，所述吸取机架上还设有产品供给输出位，在吸取机架上装有驱动第二基板台在产品供给输出位与吸取位之间移动的行走机构。

进一步地，所述的视觉检测装置还包括视觉控制器；所述的摄像机构通过支撑架设在检查机架上，摄像机构包括镜头朝下设置的CCD相机，在支撑架上装有驱动CCD相机做升降运动的CCD相机的升降机构；所述CCD相机用于捕捉被检查镜筒的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉检测装置的视觉控制器。

进一步地，所述的摄像机构还包括设在CCD相机下方的照明装置，照明装置通过升降座与所述支撑架滑动连接，所述照明装置用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜筒上。

进一步地，所述的支撑架上设有升降滑轨，升降座上设有与升降滑轨配合的滑块，滑块设在升降滑轨内，所述升降滑轨上设有螺纹定位孔，螺纹定位孔内设有定位螺栓。

进一步地，所述的检查机架上的行走机构包括第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组，第一基板台装在第一X轴线性模组上，第一X轴线性模组装在第一Y轴线性模组的滑动座上，第一Y轴线性模组安装于检查机架上，第一X轴线性模组驱动第一基板台沿第一X轴线性模组运动，第一Y轴线性模组驱动第一X轴线性模组沿第一Y轴线性模组运动。