[实用新型]一种手机镜筒外观检查设备

权利要求书

1.一种手机镜筒外观检查设备，其特征在于：包括外观检查机，外观检查机包括检查机架，检查机架上设有产品投入输出位，在检查机架上装有视觉检测装置和产品输送装置，所述视觉检测装置包括摄像机构，摄像机构正对的检查机架上设有检查位，所述产品输送装置包括第一基板台，第一基板台上设有基板收容部，检查机架上装有驱动第一基板台在产品投入输出位与检查位之间移动的行走机构；

该设备还包括对所述外观检查机检查出的不良品进行吸取的不良品吸取机，不良品吸取机包括吸取机架，吸取机架上设有吸取装置和产品运送装置，吸取装置包括吸头座和吸头座的升降机构，吸头座的升降机构通过支撑架设在吸取机架上，吸头座上设有朝下设置的吸头，在吸头下方的吸取机架上设有吸取位；所述产品运送装置包括第二基板台，第二基板台上设有基板收容部和不良品托盘收容部，所述吸取机架上还设有产品供给输出位，在吸取机架上装有驱动第二基板台在产品供给输出位与吸取位之间移动的行走机构。

2.根据权利要求1所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于：所述的视觉检测装置还包括视觉控制器；所述的摄像机构通过支撑架设在检查机架上，摄像机构包括镜头朝下设置的CCD相机，在支撑架上装有驱动CCD相机做升降运动的CCD相机的升降机构；所述CCD相机用于捕捉被检查镜筒的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉检测装置的视觉控制器。

3.根据权利要求2所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于：所述的摄像机构还包括设在CCD相机下方的照明装置，照明装置通过升降座与所述支撑架滑动连接，所述照明装置用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜筒上。

4.根据权利要求3所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于：所述的支撑架上设有升降滑轨，升降座上设有与升降滑轨配合的滑块，滑块设在升降滑轨内，所述升降滑轨上设有螺纹定位孔，螺纹定位孔内设有定位螺栓。

5.根据权利要求1所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于：所述的检查机架上的行走机构包括第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组，第一基板台装在第一X轴线性模组上，第一X轴线性模组装在第一Y轴线性模组的滑动座上，第一Y轴线性模组安装于检查机架上，第一X轴线性模组驱动第一基板台沿第一X轴线性模组运动，第一Y轴线性模组驱动第一X轴线性模组沿第一Y轴线性模组运动。

6.根据权利要求5所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于：所述的第一X轴线性模组两侧的滑动座上设有与第一X轴线性模组平行设置并保持第一基板台运行方向的第一导轨，第一Y轴线性模组两侧的检查机架上设有与第一Y轴线性模组平行设置并保持第一X轴线性模组运行方向的第二导轨。

7.根据权利要求1所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于：所述的吸头座上设有通孔和吸杆，吸杆穿设在该通孔内且其一端穿过该通孔与吸头相接，吸杆的另一端与真空发生器相接，吸头座和吸头之间设有套在吸管外的弹性件。

8.根据权利要求7所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于，所述的弹性件包括弹簧，弹簧的一端设有与吸头座固定连接的上弹簧支座，弹簧的另一端设有与吸头接触连接的下弹簧支座。

9.根据权利要求1所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于：所述的吸取机架上的行走机构包括第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组，第二基板台装在第二X轴线性模组上，第二X轴线性模组装在第二Y轴线性模组的滑动座上，第二Y轴线性模组安装于吸取机架上，第二X轴线性模组驱动第二基板台沿第二X轴线性模组运动，第二Y轴线性模组驱动第二X轴线性模组沿第二Y轴线性模组运动。

10.根据权利要求9所述的手机镜筒外观检查设备，其特征在于，所述的第二X轴线性模组两侧的滑动座上设有与第二X轴线性模组平行设置并保持第二基板台运行方向的第三导轨，第二Y轴线性模组两侧的吸取机架上设有与第二Y轴线性模组平行设置并保持第二X轴线性模组运行方向的第四导轨。