[实用新型]碟状涵道四旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开一种碟状涵道四旋翼飞行器，包括：机架、上碳板、下碳板、四个函道机构、飞行控制板、四个电子调速器、电源以及接收器；机架呈圆柱状，上碳板和下碳板平行设置于机架的顶部和底部；四个函道机构围绕机架的中心轴线在机架内按照圆形均匀分布，每个函道机构设置有一个电机；上碳板与下碳板之间设置有防撞泡沫，防撞泡沫位于函道机构外围；飞行控制板和四个电子调速器通过铜柱固定于机架上；每个电子调速器的一端与一个函道机构的电机连接，每个电子调速器的另一端与飞行控制板连接；电子调速器与电源连接；接收器与飞行控制板连接；只需通过涵道对空气的推力使飞机升起，无需抵消螺旋桨旋转所带来的扭矩，可避免桨叶带来的危险性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种碟状涵道四旋翼飞行器。

背景技术

在当下的信息化战争中，低投入、高精度成为了信息化战争的重要指标。无人机的普及，对现代化信息战争有着许多无可比拟的优势。四旋翼具有机动性强，灵活性高，可操控性好等特点。四旋翼无论是在现在战争还是未来战争都有着重要的意义。无人机不仅仅在战争中有着重的应用，随着人工智能化的应用与普及，智能机器人的使用也渐入高潮，一些人工智能的设备普及以及新的信息技术功能的实现使得智能化普及于现代社会，四旋翼飞行器就是很好的体现。

无人机的普及，四旋翼作为无人机的一种，其优势也越来越明显，其具有以下特点：第一，体积较小可以工作在许多狭小的空间中，例如管道、洞穴等。第二，可以在工作环境恶劣的场地工作，四旋翼飞行器可以无间断的工作，尽可能的提高工作效率。第三，支持配备外部的复杂电子模块，如云台相机模块、超声波模块、图像传输模块等。第四，可以实现多种功能。机械结构简单，可以避免复杂的空气动力学问题。

虽然四旋翼在军事用途发展很广阔，但是我们平时见到更多的四旋翼是民用级四旋翼，四旋翼本身作为一种人们平时娱乐消遣的工具，其本身就有危险性，尤其是其桨叶所带来的危险，一旦操作失误有可能会造成零件损坏，很有可能对人造成不可挽回的伤害。并且在平时常常见到的四旋翼动力全是靠电机带动桨叶，而电机采用的是无刷电机，但无刷会产生以下的缺点：发热大，寿命短导致其效率低，输出功率小，而且使用一段时间后，需要清理碳刷，费时费力且难度系数大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种碟状涵道四旋翼飞行器，以解决现有的四旋翼飞行器所存在的以上问题。

本实用新型提供一种碟状涵道四旋翼飞行器，包括：机架、上碳板、下碳板、四个函道机构、飞行控制板、四个电子调速器、电源以及接收器；

所述机架呈圆柱状，所述上碳板和所述下碳板平行设置于所述机架的顶部和底部；

所述四个函道机构围绕所述机架的中心轴线在所述机架内按照圆形均匀分布，每个所述函道机构设置有一个电机；

所述上碳板与所述下碳板之间设置有防撞泡沫，所述防撞泡沫位于所述函道机构的外围；

所述飞行控制板和所述四个电子调速器通过铜柱固定于所述机架上；

每个所述电子调速器的一端与一个函道机构的电机连接，每个所述电子调速器的另一端与所述飞行控制板连接；

所述电子调速器与所述电源连接；

所述接收器与所述飞行控制板连接。

可选的，所述飞行控制板的型号为Ardupilot-mega2560，所述控制板采用ATmega2560微处理器为主要架构，所述飞行控制板内部设置有与所述微处理器连接的三轴加速度计、X-Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪以及射频通信器。

可选的，所述防撞泡沫为发泡级聚苯乙烯。

可选的，所述铜柱延伸至所述机架的底部构成起落架，所述起落架包括四个支撑脚，每个所述函道机构的底部设置有一个所述支撑脚。