[实用新型]碟状涵道四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201721820043.X | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207809771U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 任正豪;戴铭泽;李景奎 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/04;B64C25/64;B64C11/46 |
| 代理公司： | 沈阳权之道知识产权代理有限公司 21240 | 代理人： | 罗宇彦 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碳板 电子调速器 函道 飞行控制板 涵道 四旋翼飞行器 接收器 碟状 防撞 本实用新型 电机连接 电源连接 机构设置 平行设置 铜柱固定 中心轴线 圆柱状 螺旋桨 桨叶 抵消 电机 电源 外围 飞机 | ||
1.一种碟状涵道四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机架(1)、上碳板(2)、下碳板(3)、四个函道机构(4)、飞行控制板(5)、四个电子调速器(6)、电源(7)以及接收器(8)；
所述机架(1)呈圆柱状，所述上碳板(2)和所述下碳板(3)平行设置于所述机架(1)的顶部和底部；
所述四个函道机构(4)围绕所述机架(1)的中心轴线在所述机架(1)内按照圆形均匀分布，每个所述函道机构(4)设置有一个电机(9)；
所述上碳板(2)与所述下碳板(3)之间设置有防撞泡沫，所述防撞泡沫位于所述函道机构(4)的外围；
所述飞行控制板(5)和所述四个电子调速器(6)通过铜柱固定于所述机架上；
每个所述电子调速器(6)的一端与一个函道机构(4)的电机(9)连接，每个所述电子调速器(6)的另一端与所述飞行控制板(5)连接；
所述电子调速器(6)与所述电源(7)连接；
所述接收器(8)与所述飞行控制板(5)连接。
2.如权利要求1所述的碟状涵道四旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行控制板(5)的型号为Ardupilot-mega2560，所述控制板采用ATmega2560微处理器(51)为主要架构，所述飞行控制板(5)内部设置有与所述微处理器(51)连接的三轴加速度计(52)、X-Y轴陀螺仪(53)、Z轴陀螺仪(54)以及射频通信器(55)。
3.如权利要求1所述的碟状涵道四旋翼飞行器，其特征在于，所述防撞泡沫为发泡级聚苯乙烯。
4.如权利要求1所述的碟状涵道四旋翼飞行器，其特征在于，所述铜柱延伸至所述机架(1)的底部构成起落架，所述起落架包括四个支撑脚(10)，每个所述函道机构(4)的底部设置有一个所述支撑脚(10)。
5.如权利要求4所述的碟状涵道四旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑脚(10)的底部设置有橡胶减震片(11)。
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