[实用新型]一种移动装置

说明书

本实用新型适用于机械领域，提供了一种移动装置，适用于圆管内部，该装置包括：弧形垫板、多个弧形支撑板和多个万向轮组件，弧形垫板安装在多个弧形支撑板上，弧形垫板的弯曲度与各弧形支撑板的弯曲度相同，且各弧形支撑板等间隔平行设置于弧形垫板的长度方向上，多个万向轮组件分别固定安装在多个弧形支撑板上，该装置可自由在圆管内部移动，灵活性大，降低工作人员在圆管内部焊接时的劳动强度，提高工作人员的劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种移动装置。

背景技术

在钢结构圆管柱的设计制造中，为了增强构件截面的刚度和稳定性，圆管的关键部位通常设计有内环板、内隔板和纵向肋板，而这些零件板焊接的自动化程度低，尤其是小直径的长管，基本都需要进行人工焊接。

在人工焊接时，较大直径的圆管，工作人员可以直接进入管内蹲下焊接，焊接工序的操作性较强，然而对于小直径的圆管，工作人员只能采用俯卧姿势进入管道内，导致工作人员的移动和焊接都存在着很大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移动装置，可以解决现有技术中小直径圆管焊接时，工作人员只能在管道内匍匐爬行进行焊接，导致焊接效率低，劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种移动装置，用于在圆管内部移动，所述移动装置包括：

弧形垫板、多个弧形支撑板和多个万向轮组件；

所述弧形垫板安装在所述多个弧形支撑板上，所述弧形垫板的弯曲度与各所述弧形支撑板的弯曲度相同，且各所述弧形支撑板等间隔平行设置于所述弧形垫板的长度方向上；

所述多个万向轮组件分别固定安装在所述多个弧形支撑板上，安装位置为所述移动装置的支撑平衡点。

本实用新型提供一种移动装置，用于在圆管内部移动，通过将弧形垫板安装在多个弧形支撑板上，弧形垫板的弯曲度与各弧形支撑板的弯曲度相同，且各弧形支撑板等间隔平行设置于弧形垫板的长度方向上，使该装置可承受较大重量，稳定性强，同时，将多个万向轮组件分别固定安装在多个弧形支撑板上，整体组装简单，使装置可自由在圆管内部移动，灵活性大，提高工作人员的劳动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置中弧形垫板的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置中弧形垫板的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置中弧形支撑板的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置中弧形支撑板的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置中加劲板的主视图；

图7为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置中加劲板的俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置中万向轮组件的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的圆管内部的移动装置中万向轮组件的侧视图。

具体实施方式