[实用新型]一种移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，用于在圆管内部移动，其特征在于，包括：

弧形垫板、多个弧形支撑板和多个万向轮组件；

所述弧形垫板安装在所述多个弧形支撑板上，所述弧形垫板的弯曲度与各所述弧形支撑板的弯曲度相同，且各所述弧形支撑板等间隔平行设置于所述弧形垫板的长度方向上；

所述多个万向轮组件分别固定安装在所述多个弧形支撑板上，安装位置为所述移动装置的支撑平衡点。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括多个加劲板，所述多个加劲板分别安装在所述多个弧形支撑板与所述弧形垫板之间，且各所述加劲板等间隔平行设置，各所述加劲板与各所述弧形支撑板相互垂直。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述弧形垫板、各所述加劲板和各所述弧形支撑板上均设置有多个螺栓孔，所述多个螺栓孔位于各所述弧形支撑板的两端，以及所述弧形垫板与各所述加劲板、各所述弧形支撑板之间的重叠位置处，且，所述重叠位置处的各螺栓孔相通。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括多个螺栓，各所述螺栓通过所述重叠位置处的各螺栓孔，将所述弧形垫板、所述多个加劲板和所述多个弧形支撑板固定在一起。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述万向轮组件的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的移动装置，所述四个万向轮组件分别安装在最外侧的两个所述弧形支撑板的两端上。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，各所述万向轮组件均包括多个固定螺栓，各所述固定螺栓通过位于最外侧的两个所述弧形支撑板的两端的各螺栓孔，将所述四个万向轮组件与最外侧的两个所述弧形支撑板固定在一起。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，各所述万向轮组件中的万向轮为阻燃橡胶轮。

9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述弧形垫板为阻燃橡胶垫。

10.根据权利要求9所述的移动装置，其特征在于，所述多个螺栓均为沉头螺栓。