[实用新型]一种电池自动贴胶片设备

说明书

本实用新型涉及一种电池自动贴胶片设备，包括贴胶片机构、电池输送机构和控制机构，控制机构包括软件控制模块和PLC控制器，贴胶片机构包括机台，电池输送机构位于机台的一侧，在机台上与电池输送机构所在侧的相对一侧设有双工位胶片输出机构，在每个胶片输出机构与电池输送机构之间均设有搬运机构；胶片输出机构包括固定在所台上的胶片输出部和与胶片输出部相连接的料盘托架；料盘托架与输出部端部活动连接，料盘托架挂接在机台的侧壁上；本实用新型的贴胶片设备通过设置的新型胶片输出机构和搬运机构的相互配合，提高了贴胶片的效率，且该贴胶片设备通用性强、匹配度高、能快速精确的完成电池的贴胶片工作，满足电池封装生产的自动化需要。

技术领域

本实用新型涉及一种电池自动生产设备领域，特别是涉及一种电池自动贴胶片设备。

背景技术

电池制造行业竞争日趋激烈，由于零部件精密集成化程度越来越高，自动化装配程度越来越高，而对于设备的生产效率要求也越来越高。而在目前电池生产制造过程中，由于自动上料机构具有通用性强、生产效率高等优点，被广泛应用于各种电芯制作自动化产线中。而现有的胶片上料机构是将胶片放置在吸塑盒中且位于贴胶机构的机台上，占据较多的位置，使得机台上只能设置一个贴胶机构，效率低下，因此，有必要对现有的电池贴胶片装置进行改进，开发出一种通用性强、匹配度高、高速高精度的贴胶胶片装置，以满足电池封装生产的自动化需要。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种电池自动贴胶片设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种电池自动贴胶片设备，包括贴胶片机构和电池输送机构，还包括控制机构，所述控制机构包括软件控制模块和PLC控制器，所述贴胶片机构包括机台，所述电池输送机构位于所述机台的一侧，在所述机台上与所述电池输送机构所在侧的相对一侧设有双工位胶片输出机构，在每个所述胶片输出机构与所述电池输送机构之间均设有搬运机构；所述胶片输出机构包括固定在所述机台上的胶片输出部和与所述胶片输出部相连接的料盘托架；所述料盘托架与所述输出部端部活动连接，料盘托架挂接在所述机台的侧壁上；所述软件控制模块与所述PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器分别与所述搬运机构和胶片输出部相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述搬运机构包括固定安装在所述机台上的搬运机构支架、安装在所述搬运机构支架上的机械手、机械手控制线缆和安装在所述机械手端部的胶片吸取部；所述机械手控制线缆与所述PLC控制器相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述电池输送机构包括输送机构支架，安装在所述输送机构支架上的传送导轨和电池夹具，所述电池夹具与所述胶片输出机构相对设置，所述电池夹具与所述PLC控制器相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述贴胶片机构还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构安装在所述机台中，在所述视觉定位机构相对位置的机台上设有足够视觉定位机构光线穿过的机械口。

进一步的，作为优选技术方案，所述视觉定位机构包括相机支架、安装在相机支架上的工业相机和光源，所述相机支架安装在所述机台中并穿过所述机台上的机械口，所述光源位于所述工业相机的上方，所述工业相机与所述软件控制模块通讯连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述光源与所述机台的台面位于同一水平面上或所述光源位于所述机台的台面上方。

进一步的，作为优选技术方案，所述视觉定位机构设置在所述胶片输出机构和电池夹具之间，所述视觉定位机构位于所述机械手下方。

进一步的，作为优选技术方案，所述视觉定位机构的工业相机完成对所述胶片吸取部吸取的胶片进行拍照并将照片传输至软件控制模块，软件控制模块完成对所述照片的分析。

进一步的，作为优选技术方案，软件控制模块根据分析结果发送指令给PLC控制器，PLC控制器根据指令控制机械手调整胶片吸取部的位置。