[实用新型]一种电池自动贴胶片设备

权利要求书

1.一种电池自动贴胶片设备，包括贴胶片机构和电池输送机构，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括软件控制模块和PLC控制器，所述贴胶片机构包括机台（1），所述电池输送机构位于所述机台（1）的一侧，在所述机台（1）上与所述电池输送机构所在侧的相对一侧设有双工位胶片输出机构（3），在每个所述胶片输出机构（3）与所述电池输送机构之间均设有搬运机构（2）；所述胶片输出机构（3）包括固定在所述机台（1）上的胶片输出部（31）和与所述胶片输出部（31）相连接的料盘托架（32）；所述料盘托架（32）与所述输出部（31）端部活动连接，料盘托架（32）挂接在所述机台（1）的侧壁上；所述软件控制模块与所述PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器分别与所述搬运机构（2）和胶片输出部（31）相连接。

2.根据权利要求1所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，所述搬运机构（2）包括固定安装在所述机台上的搬运机构支架（21）、安装在所述搬运机构支架（21）上的机械手（22）、机械手控制线缆（24）和安装在所述机械手（22）端部的胶片吸取部（23）；所述机械手控制线缆（24）与所述PLC控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，所述电池输送机构包括输送机构支架（41），安装在所述输送机构支架（41）上的传送导轨（42）和电池夹具（43），所述电池夹具（43）与所述胶片输出机构（3）相对设置，所述电池夹具（43）与所述PLC控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，所述贴胶片机构还包括视觉定位机构（5），所述视觉定位机构安装在所述机台（1）中，在所述视觉定位机构（5）相对位置的机台（1）上设有足够视觉定位机构（5）光线穿过的机械口（11）。

5.根据权利要求4所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，所述视觉定位机构（5）包括相机支架（51）、安装在相机支架（51）上的工业相机（52）和光源（53），所述相机支架（51）安装在所述机台（1）中并穿过所述机台（1）上的机械口（11），所述光源（53）位于所述工业相机（52）的上方，所述工业相机（52）与所述软件控制模块通讯连接。

6.根据权利要求5所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，所述光源（53）与所述机台（1）的台面位于同一水平面上或所述光源（53）位于所述机台（1）的台面上方。

7.根据权利要求5所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，所述视觉定位机构（5）设置在所述胶片输出机构（3）和电池夹具（43）之间，所述视觉定位机构（5）位于所述机械手（22）下方。

8.根据权利要求5所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，所述视觉定位机构（5）的工业相机（52）完成对所述胶片吸取部（23）吸取的胶片进行拍照并将照片传输至软件控制模块，软件控制模块完成对所述照片的分析。

9.根据权利要求8所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，软件控制模块根据分析结果发送指令给PLC控制器，PLC控制器根据指令控制机械手（22）调整胶片吸取部（23）的位置。

10.根据权利要求1所述的电池自动贴胶片设备，其特征在于，所述料盘托架（32）用于固定装有胶片的料盘。