[实用新型]一种PCB板机械手夹爪用清洗设备

说明书

本实用新型公开了一种PCB板机械手夹爪用清洗设备，包括底座和清洗箱，所述底座上端固定连接有清洗箱，所述清洗箱一侧固定连接有烘干装置，所述烘干装置包括烘干箱、一号引风机、二号引风机和加热管，所述烘干箱内壁安装有二号引风机，所述烘干箱底部设置有加热管，所述清洗箱上端固定连接有液压缸，所述清洗箱顶部固定连接有活塞杆，所述活塞杆与液压缸固定连接，所述活塞杆下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机下端通过夹具盘可拆卸连接有夹具，所述清洗箱一侧设置有水箱。该PCB板机械手夹爪用清洗设备通过设置有烘干装置，烘干装置可以有效的对夹爪进行烘干，避免夹爪生锈。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为一种PCB板机械手夹爪用清洗设备。

背景技术

PCB板简称印刷电路板、以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同。再譬如：因为有集成电路零件装载在电路板上，因而新闻媒体称他为IC板，但实质上他也不等同于印刷电路板。我们通常说的印刷电路板是指裸板-即没有上元器件的电路板，而在自动化印刷电路板时，需要机械手夹爪对电路板进行运输印刷，而机械手夹爪在长时间使用后，表面会沾染较多的灰尘和其他污物，影响夹爪的性能，甚至造成夹爪的损毁，在对夹爪维修前需要清理夹爪表面的污物，这时候都需要对零件进行清洗。

现有的PCB板机械手夹爪清洗方法是使用毛刷手工对零件进行刷洗，不仅效率低，耗费大量人力，而且夹爪有许多清洗的死角难以清洗杆净并且在清洗时不够彻底干净，并且清洗过后表面会留有水渍，如果不清理干净，会造成夹爪生锈，影响夹爪的工作性能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板机械手夹爪用清洗设备，以解决现有的PCB板机械手夹爪清洗方法是使用毛刷手工对零件进行刷洗，不仅效率低，耗费大量人力，而且夹爪有许多清洗的死角难以清洗杆净并且在清洗时不够彻底干净，并且清洗过后表面会留有水渍，如果不清理干净，会造成夹爪生锈，影响夹爪的工作性能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种PCB板机械手夹爪用清洗设备，包括底座和清洗箱，所述底座上端固定连接有清洗箱，所述清洗箱一侧固定连接有烘干装置，所述烘干装置包括烘干箱、一号引风机、二号引风机和加热管，所述烘干箱内壁安装有二号引风机，所述二号引风机的进风口贯穿烘干箱并延伸至其外部，所述烘干箱顶部安装有一号引风机，所述烘干箱上端设置有连接管，所述连接管一端与一号引风机的出风口固定连接，所述连接管另一端与清洗箱固定连接，所述烘干箱底部设置有加热管，所述清洗箱上端固定连接有液压缸，所述清洗箱顶部固定连接有活塞杆，所述活塞杆与液压缸固定连接，所述活塞杆下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机下端通过夹具盘可拆卸连接有夹具，所述夹具一侧固定连接有防护垫，所述清洗箱一侧设置有水箱，所述水箱上端可拆卸连接有高压泵，所述清洗箱内壁设置有喷头，所述喷头通过一号水管与高压泵连通，所述水箱一侧设置有抽水泵，所述抽水泵与水箱连通，所述抽水泵一侧设置有净化装置，所述净化装置与抽水泵连通，所述清洗箱底部设置有污水槽，所述净化装置通过二号水管与污水槽连通。

优选的，所述净化装置包括净化箱、过滤网和活性炭过滤层，所述净化箱内部设置有过滤网和活性炭过滤层，且活性炭过滤层位于过滤网一侧。

优选的，所述喷头下方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与清洗箱内壁固定连接，所述伸缩气缸一端可拆卸连接有刷毛。

优选的，所述伺服电机外侧安装有防水罩。