[实用新型]一种PCB板机械手夹爪用清洗设备

权利要求书

1.一种PCB板机械手夹爪用清洗设备，包括底座（1）和清洗箱（2），所述底座（1）上端固定连接有清洗箱（2），其特征在于：所述清洗箱（2）一侧固定连接有烘干装置（13），所述烘干装置（13）包括烘干箱（25）、一号引风机（26）、二号引风机（27）和加热管（28），所述烘干箱（25）内壁安装有二号引风机（27），所述二号引风机（27）的进风口贯穿烘干箱（25）并延伸至其外部，所述烘干箱（25）顶部安装有一号引风机（26），所述烘干箱（25）上端设置有连接管（11），所述连接管（11）一端与一号引风机（26）的出风口固定连接，所述连接管（11）另一端与清洗箱（2）固定连接，所述烘干箱（25）底部设置有加热管（28），所述清洗箱（2）上端固定连接有液压缸（8），所述清洗箱（2）顶部固定连接有活塞杆（9），所述活塞杆（9）与液压缸（8）固定连接，所述活塞杆（9）下端固定连接有固定板（7），所述固定板（7）下端固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）下端通过夹具盘（5）可拆卸连接有夹具（19），所述夹具（19）一侧固定连接有防护垫（18），所述清洗箱（2）一侧设置有水箱（24），所述水箱（24）上端可拆卸连接有高压泵（3），所述清洗箱（2）内壁设置有喷头（12），所述喷头（12）通过一号水管（4）与高压泵（3）连通，所述水箱（24）一侧设置有抽水泵（23），所述抽水泵（23）与水箱（24）连通，所述抽水泵（23）一侧设置有净化装置（22），所述净化装置（22）与抽水泵（23）连通，所述清洗箱（2）底部设置有污水槽（20），所述净化装置（22）通过二号水管（21）与污水槽（20）连通。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手夹爪用清洗设备，其特征在于：所述净化装置（22）包括净化箱（31）、过滤网（30）和活性炭过滤层（29），所述净化箱（31）内部设置有过滤网（30）和活性炭过滤层（29），且活性炭过滤层（29）位于过滤网（30）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手夹爪用清洗设备，其特征在于：所述喷头（12）下方设置有伸缩气缸（15），所述伸缩气缸（15）与清洗箱（2）内壁固定连接，所述伸缩气缸（15）一端可拆卸连接有刷毛（17）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手夹爪用清洗设备，其特征在于：所述伺服电机（6）外侧安装有防水罩（10）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手夹爪用清洗设备，其特征在于：所述底座（1）一侧固定连接有控制器（14），所述控制器（14）分别于伺服电机（6）、一号引风机（26）、二号引风机（27）、和加热管（28）电性连接。