[实用新型]一种安瓿注射液异物自动检查机

说明书

本实用新型公开了一种安瓿注射液异物自动检查机，属于液体灌装技术领域，包括进瓶机构、识别机构和出瓶机构，所述进瓶机构具有托盘和进瓶轮，所述托盘适于盛放安瓿瓶，所述托盘一侧设置有进瓶轮，所述进瓶轮适于在转动时带动托盘内的安瓿瓶进入识别机构；所述进瓶机构还包括托架，所述托架具有承载托盘在其上滑动的承托面；所述托盘具有多个，所述多个托盘并排放置在托架上，所述托盘一侧为出瓶端，所述多个托盘的出瓶端适于通过在托架上滑动依次贴近进瓶轮。本实用新型能够使检查机的工作效率因无需等待安瓿瓶的批次更迭而得到有效的提高，同时还具有动作平稳、使用安全、效率更高等优点。

技术领域

本实用新型涉及液体灌装技术领域，具体涉及一种安瓿灌装封口机。

背景技术

安瓿注射液异物自动检查机是一种利用拍照识别技术对安瓿瓶内的药物是否含有杂质进行检验的机器。现有技术中的检查机一般有人工和全自动两种。人工检查机采用肉眼识别的方式来检查安瓿瓶内是否含有异物，一般仅有一条传送安瓿瓶的导轨，导轨中段设置有照明灯、放大镜等设备提高安瓿瓶内药液的可识别度。人工检查机由于过于依赖人的判断，因此会造成检查标准不统一、检查效率低、容易漏检等缺陷。而全自动检查机克服了人工检查机的这种缺陷而被广泛采用。

目前的全自动检查机一般包括进瓶、拍照识别、分拣出瓶三个工序。进瓶工序的结构如图1所示，大批安瓿瓶竖直排列在方形的托盘上，托盘后部安装有渐进的推板，通过推板向前推动安瓿瓶，使安瓿瓶卡在送瓶轮的卡槽中，通过送瓶轮的旋转将安瓿瓶逐个传递到拍照识别工序。在拍照识别工序，安瓿瓶被送瓶轮送到拍照轮上，在拍照轮内设置有工业相机，安瓿瓶在拍照轮的带动下轮流通过工业相机的拍照位置，拍摄完照片后经过电脑识别判断安瓿瓶内是否存在异物，经过拍照识别的安瓿瓶被送到分拣出瓶工序；在分拣出瓶工序设置有可以摆动的出瓶口，当不合格的安瓿瓶运动到出瓶口后，出瓶口通过摆动对准不合格区域，将不合格的安瓿瓶送至该区域；当合格的安瓿瓶运动至出瓶口处后，出瓶口则通过摆动对准合格区域，进而将合格的安瓿瓶送达合格区域。

然而，现有技术中的检查机的进瓶工序在使用中存在如下缺陷；由于不同批次之间的安瓿瓶内的药物成分不同，型号也不尽相同，因此如今大多数的药厂在检查安瓿瓶时都是按照不同的批次进行检查。等待进瓶机构的托盘内的上一批安瓿瓶都检查完毕后再放入下一批次的安瓿瓶进行检查，以免不同批次的安瓿瓶在进瓶工序就发生混淆，上述检查过程在一定程度上会影响检查机的工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中安瓿注射液异物自动检查机在对不同批次的安瓿瓶进行检查时中间需要等待而导致检查机工作效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供了一种技术方案如下：

一种安瓿注射液异物自动检查机，包括：

进瓶机构，具有托盘和进瓶轮，所述托盘适于盛放安瓿瓶，所述托盘一侧设置有进瓶轮，所述进瓶轮适于在转动时带动托盘内的安瓿瓶进入识别机构；

识别机构，具有识别轮和摄像装置，所述识别轮适于承接进瓶轮内的安瓿瓶并带动安瓿瓶从摄像装置的取景区域通过；

出瓶机构，具有出瓶轮和分拣装置，所述出瓶轮适于承接识别轮内的安瓿瓶并传送至分拣装置，所述分拣装置适于将含有异物的安瓿瓶和不含有异物的安瓿瓶进行分离；

所述进瓶机构还包括托架，所述托架具有承载托盘在其上滑动的承托面；所述托盘具有多个，所述多个托盘并排放置在托架上，所述托盘一侧为出瓶端，所述多个托盘的出瓶端适于通过在托架上滑动依次贴近进瓶轮。

作为一种优选的技术方案，所述托架具有挡板，所述挡板设置在所述托盘的出瓶端。

作为一种优选的技术方案，所述挡板贴近进瓶轮的一端设置有导向部，所述导向部适于使托盘内的安瓿瓶逐个进入进瓶轮内。